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Initialization(初始化)设置 初始化页分为两个区：对话框变量区(Dialog variables)和初始化命令区（Initialization commands）。对话框变量区显示在参数页中设置好的子系统封装参数。初始化命令区中可以输入MATLAB语句，如定义变量、初始化变量等。 初始化命令 initialization commands（初始化命令栏） 一般为matlab命令，在此可定义封装后子系统工作空间中的各种变量，这些变量可以被封装子系统模块图标绘制命令、其它初始化命令或子系统中的模块使用。 当出现以下情况时，初始化命令被执行： 模型文件被载入 框图被更新或模块被旋转 绘制封装子系统模块图标时 Documentation（文本）设置 文本编辑页分为3个区：封装类型区（Mask type）、封装描述区（Mask description）和封装帮助区（Mask help）。 封装类型区中的内容将作为模块的类型显示在封装模块的对话框中。封装描述区中的内容包括描述该模块功能的简短语句，该区中的内容将显示在封装模块对话框的上部。封装帮助区的内容包括使用该模块的详细说明等，当选择对话框中Help选项时，MATLAB的帮助系统将显示该区的内容。 封装类型 封装描述 帮助 使用该子模块 双击子模块，可以设置振幅为12 例：创建一个子系统并对其进行封装，要求子系统实现功能为：y=a*t+b。 （1）创建子系统 （2）封装编辑器设置。 （3）运用封装模块。 例2.4 书51页 2.3.3 模块库构造 要构造一个模块库，在Simulink库浏览器的窗口上选择：“File→New→Library”,这时打开一个空白的模块库窗口 将需要的模块（用户创建的模块或Simulink本身的系统模块）复制到新的库中，然后给这个模块库命名（例如：mylibrary.mdl）,并且保存，这样就创建了自己的模块库。以后创建仿真模型需要用到该模块库中的模块时，首先打开该模块库，再将需要的模块拖拽到新的模型编辑窗口即可。 · S函数有其固定的程序格式，用MATLAB语言可以编写S-函数，此外还允许用C语言、C++语言、Fortran和Ada等语言编写。只不过用这些语言编写程序时，需要编译器生成动态连接库(DLL)文件，可以在Simulink下直接调用。例这里主要介绍用MATLAB语言设计S-函数的方法，并通过例子介绍S-函数的应用与技巧。 Simulink中的函数也称为系统函数（S-函数就是系统函数的意思）,简称S函数（S-Function或System Function)。 在系统理论研究中，经常需要用复杂的算法设计控制器，而这些算法经常因其复杂度又不适合用普通的Simulink模块来搭建，这样的系统如果需要在Simulink下进行仿真，则需要用编程的形式设计出S-函数模块，将其嵌到系统中，成功使用S-函数，则可在Simulink下对任意复杂系统进行仿真。它是Simulink为用户提供的一种功能强大的编程机制。 5.4 S函数及其应用 5.4.1 S函数的基本结构 1. S-函数模块 · S函数使用一种特殊的调用规则来使得用户可以与Simulink的内部解法器进行交互，这种交互通Simulink内部解法器与内置的模块之间的交互非常相似。而且可以适用于不同性质的系统，例如连续系统、离散系统以及混合系统。 · S函数允许用户向模型中添加自己编写的模块,只要按照一些简单的规则,就可在S-Functions添加设计算法。在编写好S-Functions之后就可在S-Functions模块中添加相应得函数名，也可通过封装技术来订制自己的交互界面。 S函数模块在“User-Defined Functions”子模块库中，通过“S-Function”模块创建包含S函数的Simulink模型。 在“S-Function name:”中必须填写不带扩展名的S函数文件名， “S-Function parameters:”中填写模块的参数。 S函数模块在functions Tables模块库中，用此模块可以创建包含S函数的Simulink模型。图1显示了一个含有S函数的简单模型。S函数模块的对话框如图2所示，它有两个区：S函数文件名区和S函数的参数区。S函数文件名区要填写S函数的文件名。S函数参数区要填写S函数所需要的参数。参数并列给出，各参数间以逗号分隔。如图2所示。表示了S函数的参数为：1.5,矩阵[1 2;3 4]和字符串‘miles’。 图1 包含S函数的模型 图2 S函数模块的对话框 2. S-函数引导语句 有些算法较为复杂的模块可用MATLAB语言按照