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数控基础编程 主讲：房德政 数控基础编程 数控机床是在普通机床的基础上，经发展和演变而成。 数控加工不需要通过手工去进行直接操作，而是严格按照一套特殊的命令（称指令），经机床数控系统处理后，使机床自动完成零件加工。 数控机床所以能加工出各种不同形状、尺寸和精度的零件，就是因为编程人员为它编制出了不同的数控加工程序。所以说，数控加工程序的编制是数控机床使用中最重要的一环 数控基础编程 程序编制，就是将零件的工艺过程、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度等）、工件与刀具相对运动轨迹的尺寸数据及其它辅助动作（换刀、冷却、工件的松夹等），按运动顺序和所用数控系统规定的指令代码及程序格式编成加工程序单，再将程序单中的全部内容记录在控制介质上，然后输给数控装置，从而指挥数控设备运动。这种从零件图纸到编制零件加工程序和制作控制介质的全部过程，称为数控加工的程序编制 数控基础编程 加工程序编制可分为手工编程和自动编程两类。 手工编程时，整个加工程序的编制过程由人工完成。这就要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，而且必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力。 数控基础编程 自动编程既减轻劳动强度，缩短编程时间，又可减少差错，使编程工作（尤其是对复杂零件）简便可靠。但手工编程是数控编程的基础，所以本次的重点是手工编程。 数控基础编程 加工程序编制的内容和步骤1.工艺处理2.数字处理 3.编写零件加工程序 4.程序输入控制介质 5.进行首件试切 数控基础编程 数控基础编程 数控机床的坐标系标准 数控机床的坐标系是一个十分重要的问题。每一个数控机床的编程员和操作者都必须对其有一个统一正确的理解，这样将给程序编制和使用维护带来极大的便利。否则，程序编制将发生混乱，操作时会发生事故。 数控基础编程 坐标轴的运动方向 坐标轴和运动方向命名的原则 假定刀具相对于静止的工件运动。 标准的坐标系是一个右手笛卡尔坐标系。 刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。 数控基础编程 数控基础编程 机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点，就是机床原点。从机床设计的角度来看，该点位置可任选，但从使用某一具体的机床来说，这点是机床上固定的点，主要由机床结构决定。 机床上还有一个机床“零点”，它是机床坐标系中一个固定不变的极限点。由机床上一些固定的基准所确定，在加工前或加工结束后，可用“回零”功能使移动件（如刀具）退到该点。 数控基础编程 工件坐标系与工件原点 编程时为了方便，编程人员经常在零件图纸上适当选定一个编程原点，即程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，再建立一个新的坐标系，称工件坐标系或编程坐标系。此原点又称为工件原点。编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。 数控基础编程 工件坐标系选择原则： 1.与设计基准一致 2.尽量选在尺寸精度高，粗糙度低的工件表面。 3.最好在工件的对称中心。 4.要便于测量和检测。 数控基础编程 绝对坐标与相对坐标 如果运动轨迹的终点坐标是相对于该段轨迹起点计算的坐标，称为相对坐标（或增量坐标）。 如果所有坐标点的坐标值均是从某一固定坐标原点计算的坐标，则称为绝对坐标。 数控基础编程 数控加工程序的结构及格式 加工程序是数控加工中的核心部分。不同的数控系统，其加工程序的结构及程序段格式可能有些差别。 程序的组成 一个完整的数控加工程序由若干个程序段组成，一个程序段又由若干个字组成，每个字又由字母（地址符）和数字（有些数字还带有符号）组成。而字母、数字、符号统称为字符。 数控基础编程 % 1210 N01 G91 G00 X50 Y60 LF N02 G01 X10 Y50 F150 S300 T12 M03 LF N03 X20 Y0 LF …… N10 G00 X-50 Y-60 M02 LF 上例为一完整的零件加工程序。它由程序号和10个程序段组成，每个程序段都包括了开始、内容及结束部分。程序段都以序号“N”开头，以“LF”结束，M02作为整个程序结束的字符。 数控基础编程 确定对刀点 对于数控加工编程，正确地选择对刀点是很重要的。“对刀点”是在数控加工中刀具相对于工件运动的起点，程序也是从这里开始执行，所以对刀点也称作“起刀点”、“程序原点”或“程序起点”。对刀点选定后，便确定了机床坐标系和工件坐标系的位置关系。 数控基础编程 选择对刀点的原则是： 1.造成的误差小。