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SIMPACK Training
SIMPACK Basics Training III
SIMPACK 基础培训（3 ）
Contents Theory
Theory
Database / Search Path
Standalone Model
SubVars and SubVar files
Submodeling
Connector Bodies
Communicators
Model Import
Gear Pair
2
Simpack 齿轮副Gear Pair
3
练习-齿轮（1）
新建模型 c
a. 打开Simpack，选择General
，输入模型名称为Gear
b. 修改物体$B_Body1的名称
为$B_ring
c. 在该物体上以此创建1个
Marker点，名称为
$M_ring_joint，参数如图所
示
d. 设置视图透视方式为正交
Orthographic
e. 修改$B_ring的质量属性，由
于其保持固定，质量属性并
不重要
d
e
4
练习-齿轮（2 ）
建立齿轮几何体
a. 修改几何体$P_ring_Cuboid
的名称为修改几何体$P_ring
b. 修改$P_ring的属性为
25:Gear Wheel，表示建立
齿轮，并输入详细齿轮建模
参数
c. 修改几何体显示属性，透明 b
度设置为0
c
5
练习-齿轮（3 ）
Marker名称 Position Cardan Angle
建立Marker点 $M_Isys_Ring 0.3,0,0 0,0,0
a
a. 在全局坐标系$R_Isys上新 $M_Isys_Sun 0.3,0,0 0,0,0
建5个Marker点，名称和坐 $M_Isys_Carrier 0,0,0 0,0,0
标见表格所示
$M_Isys_torque_in 0,0,0.508 0,0,0
b. 修改$J_ring 的属性，类型为
$M_Isys_damping 0.6,0,0 0,0,0
0:0Degrees of Freedom，
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