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2.节点 如果工件轮廓是非圆曲线，就用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线的交点。 零件轮廓几何元素的连接点称为节点（ ） 八、基本的编程指令 1.快速点定位指令G00 格式：G00 X___Y___Z___ 其中：X、Y、Z——移动终点的坐标。 注：（1）G00的运动轨迹为一条直线； （2）不需在程序段中设定移动速度F，为系统设定的最高速度。 Z X 70 30 40 100 终点 起点 G00 X140 Z40 G00 U80 W-60 2.直线插补指令G01 格式：G01 X___Y___Z___F___ 其中： F ——插补速度。 注：（1）G01的运动轨迹为一直线； （2）在程序段中设定移动速度F。 110 Y X O 20 （终点） 220 （起点） 10 (G90) G01 X220 Y110 F200； G91 G01 X200 Y100 F200； 1、“G00”指令定位过程中，刀具所经过的路径是( )。A、直线? B、曲线?? C、圆弧?? D、连续多线段 2、G00和G01的运行轨迹都一样，只是速度不一样。（ ） 3、G00指令可以用于切削加工。（ ） 4、G00指令为快速点定位指令。（ ） 5、G00指令中不需要给定进给速度。（ ） 3.圆弧插补指令 顺时针圆弧插补指令G02 逆时针圆弧插补指令G03 （1）格式 格式1： 其中：X、Y、Z——圆弧的终点坐标； I、J、K——圆心相对于圆弧起点的增量坐标，与G90和G91无关。也可看作是，从圆弧起点指向圆心的矢量在X、Y、Z坐标轴上的分量，有符号。 注意： I、J、K有符号； I、J、K不管在G90或G91中都是增量值。 格式2： R——圆弧的半径。 注意： 当圆弧的圆心角小于180°时，用+R； 当圆弧的圆心角大于180°时，用-R； 当圆弧的圆心角等于180°时，用+R和-R均可； 整圆不能用R描述，只能用I、J、K； 同一程序段中出现R和I、J、K时， R有效。 （2）旋向判断 从第三根轴的正方向往负方向看，顺时针圆弧插补为G02，逆时针圆弧插补为G03。 Y X Y G17 G03 G02 Z X G18 G03 G02 Z G19 G03 G02 （3）例1 1)半径编程格式 圆弧a的加工程序为： G90 G03 x0 y30 R30 F100； G91 G03 x-30 y30 R30 F100； 圆弧b 的加工程序为： G90 G03 x0 y30 R-30 F100； G91 G03 x-30 y30 R-30 F100； 2）圆心编程格式 圆弧a的加工程序为： G90 G03 x0 y30 I-30 （J0） F100； G91 G03 x-30 y30 I-30 （J0） F100； 圆弧b 的加工程序为： G90 G03 x0 y30 （I0） J30 F100； G91 G03 x-30 y30 （I0） J30 F100； 例2 ①从a点顺时针一周时的程序： G90 G02 （x30 y0） I-30 （J0） F100； G91 G02 （x0 y0） I-30 （J0） F100； ②从b点逆时针一周时的程序： G90 G03 （x0 y-30 I0） J30 F100； G91 G03 (x0 y0 I0) J30 F100； 例3 1、G02??X20??Y20??R-10??F100；所加工的一般是（? ??）。 A、整圆 B、夹角≦180°的圆弧 C、180°≦夹角≦360°的圆弧? D、不确定 2、在铣削一个XY平面上的圆弧时，圆弧起点在（30，0），终点在（-30，0），半径为50，圆弧起点到终点的旋转方向为顺时针，则铣削圆弧的指令为（ ）。 A、G17 G90 G02 X-30.0 Y0 R50.0 F50 B、G17 G90 G03 X-300.0 Y0 R-50.0 F50 C、G17 G90 G02 X-30.0 Y0 R-50.0 F50 D、G18 G90 G02 X30.0 Y0 R50.0 F50 3、在XY平面上，某圆弧圆心为(0，0)，半径为80，如果需要刀具从(80、0)沿该圆弧到达(0，80)点程序指令为( )。 A、G02 XO．Y80．I80.0 F300 B