- 1、本文档共39页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
原中国科学院沈阳自动化研究所所长 已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像 先进的设计手段 1)计算机三维实体设计 3、机器人控制器的组成 3.1.2 示教盒操作键的功能: :[NACHI]常用来修订记录运动命令的速度。[DAIHEN]常用来设定运动命令的速度(设置将影响到记录位置的状态)。【SPD】功能可通过【Constant Setting】→【5 Operation Contants】→【1 Operation condition】→【5 Usage of SPD key】来选择。 :[NACHI]常用来修订记录运动命令的搭接精度。[DAIHEN]常用来设定运动命令的搭接精度(设置将影响到记录位置的状态)。【ACC】功能可通过【Constant Setting】→【5 Operation Contants】→【1 Operation condition】→【6 Usage of ACC key】来选择。 SPD ACC 3、机器人控制器的组成 3.1.2 示教盒操作键的功能: :单独按压此键,可输入数字符号。当【0】与【ENABLE】一起使用时,“+”输入;当【1】与【ENABLE】一起使用时ON被输入;当【2】与【ENABLE】一起使用时OFF被输入。当【3】与【ENABLE】一起使用时撤销上一步删除的内容。当【●】与【ENABLE】一起使用时,“--”输入。 :该键用来选择功能键命令。 FN 9 ● + 0 ON 1 OFF 2 3 4 ~ 3、机器人控制器的组成 3.1.2 示教盒操作键的功能: :单独按压此键,将删除光标前的数字或字符,它也常常用来释放对文件操作的选择。与【ENABLE】一起使用时,立即取消上一步的操作,改变前的数据重新被存储。它仅在产生一个新的或编辑一个已经存在的程序时有效。 :该键用来打开程序编辑屏幕。在程序编辑屏幕里,主要的功能命令可以被改变,增加、删除,运动命令参数可以改变。 :如果示教盒上同时具有触摸屏的功能时,按该键可以打开触摸屏画面。 BS EDIT I/F 3、机器人控制器的组成 3.1.2 示教盒操作键的功能: :f功能键。该组键常常依据示教盒两边的LCD指定的图标来进行选择。 f1 → f6 → ~ f7 ← f12 ← ~ 3、机器人控制器的组成 3.1.3 f功能键的使用: f 键的使用,是依据示教盒两边的LCD指定的图标来进行选择,依据示教盒进行各种操作的不同,示教盒两边的LCD指定图标也是不同的,因此,操作的意义也暂时不一样。一般情况而言,按f1~f12键就可以选择一个功能,但是,对于某些功能需要与【ENABLE】配合使用才能选择一个功能。 * 新松公司 SIASUN 公司设计大厅一角 机器人培训教材 第二篇机器人的基本原理 2003. 10. 目录 1、机器人简介 2、机器人控制系统的构成 3、机器人控制器的组成 4、机器人运行轨迹规划 5、典型机器人工作站的控制原理 6、机器人控制语言 1、机器人简介 1954年美国George .Devol最早提出了工业机器人的思想,发明了一种可编程序的关节型搬运装置,该装置的要点是借助于伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行示教,机器人能实现动作的记录和再现,这就是所谓的示教再现机器人。在此基础上,1958年美国的CONSOLIDATEEL公司制造了第一台工业机器人;1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN型”和“UNIMATION”公司推出的“UNIMATE”型机器人,这些工业机器人就是早期机器人的雏形。70年代后,焊接、喷漆机器人相继在工业中得到应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展,机器人技术也得到了迅速发展,出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人。 1、机器人简介 二十世纪末期,世界各国的工业尤其是制造业为达到提高劳动生产率,增加生产产量,主要依靠机器人,而不是增加就业人数。据国际机器人联合会(IFR)1995年统计,机器人的销售增长较快,1995年比1994年增长了22%。1995年到1998年世界机器人销售的平均增长率为19%,到2000年,世界机器人的安装总数增加到了100万台。从应用领域来看,机器人主要集中在制造业的焊接、装配、机加工、电子、精密机械等领域。随着机器人的普及应用,工业机器人技术也取得较快发展。21世纪的制造业已进入一个新的阶段,由面向市场多变生产转向面向顾客生产,敏捷制造企业(AGIENT ENTERPRISE)将是未来企业的主导模式,以机器人为核心的可重组的加工和装配系统,已成为工业机器人和敏捷制造业的重要发展方向。 1.1 机器人在我国的发展及应用 1、机器人简介 我国机器人学研究起步较晚,但进步较快,主要分
您可能关注的文档
- 幻影粒子基础教程.doc
- 换热机组基础知识.pptx
- 黄厚江老师讲座.ppt
- 汇编程序设计.ppt
- 汇编河南高校教师公共基础知识题.doc
- 汇编语言第十章模块化程序设计.ppt
- 汇率基本常识及练习题目.pptx
- 会计初级经济法知识点总结第四章增消.doc
- 会计电算化考点归纳.docx
- 会计基本原理.pptx
- 2024年江西省寻乌县九上数学开学复习检测模拟试题【含答案】.doc
- 2024年江西省省宜春市袁州区数学九上开学学业水平测试模拟试题【含答案】.doc
- 《GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语.pdf
- GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- 《GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 《GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南》.pdf
文档评论(0)