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小型自助图书馆机械系统设计 ——自动取书装置设计 2013年6月6日 2009级毕业设计答辩 设计任务 1 目录 设计方案 2 设计方法与过程 3 成果展示 4 总结 5 设计任务 1 设计方案 2 总体设计方案: XXXX年 抓取机构 水平移动机构 垂直升降机构 装置主要分成三个部分: 1.机械手抓取机构 2.垂直升降机构 3.水平移动机构 设计方案 2 2.1 抓取机构设计原理 XXXX年 夹书机构 球面坐标机械手 设计方案 2 2.2 垂直升降机构与水平移动机构 XXXX年 设计方法与过程 3 校核 验证 零部件 计算选型 三维 建模 最终结果 设计方法与过程 3 3.1抓取机构的设计 Bighand机械手夹持器 设计方法与过程 3 3.1抓取机构的设计 设计方法与过程 3 3.2垂直升降机构 设计方法与过程 3 3.2垂直升降机构 设计方法与过程 3 3.3 水平移动机构 设计方法与过程 4 成果展示 4 成果展示 4 总结 5 1.任务完成情况 2.收获 3.问题与不足之处 The end Thank you! 请各位老师批评指正! 1、对象开放(Every People)——有教无类,让所有的人“学有所教,学有其所,学有所成”。 2、时间开放(Every Times)——随时学习,2.5~8年的学分制,弹性的教学管理制度,泛在学习(Ubiquitous Learning),“365/7/24”全天候学习。 3、地点开放(Every Where)——随地学习,移动学习(Mobile Learning),泛在学习(Ubiquitous Learning),云学习(Clouds Learning)任何一个终端都是学习地点。 4、资源开放(Every Resources)——各种各样的学习资源组合(文本、课件、网络资源、PPT、流媒体等等),全过程的支持服务,天网/人网/地网三结合。 5、方法开放(Every Methods)——按需学习、个性化学习(Personalized Learning,根据自己的学习需要和学习风格、优势智能,选用最适合的学习方法、学习策略和学习方式,并且能得到相应的支持服务)、自主学习+面授学习+网络学习。 6、观念开放(Every Ideas)——互动、交互/交流,师生/生生等互动,多种观点的发散与汇聚,展示/共享/反思与进步;同时,也意味着开放教育本身是向社会、教育等各个行业开放的、与时俱进的系统。 开放教育的三个基本特征 开放教育中的学习资源、学习环境、学习过程的开放,它不受时间、地点的限制,什么都是开放的。电大开放教育的模式改变了广播电视教育单向传输、封闭面授为主的传统模式。 1、自主性:强调学生的自主学习,教师的引导、辅导要服从、服务于学生的自主学习; 2、针对性:强调教学活动要针对学生的学习特点、能力特点、生活角色多元的特点来进行,强调解决学生学习过程中的难点重点问题,强调突出教学过程的关键环节——互动; 3、多样性:各地各专业、课程都可根据各自特点来形成自己的教学模式。 * 如 CNKI 中国学术期刊全文数据库或者万方学位论文数据库等。 * 如 CNKI 中国学术期刊全文数据库或者万方学位论文数据库等。 * 如 CNKI 中国学术期刊全文数据库或者万方学位论文数据库等。 * 1、对象开放(Every People)——有教无类,让所有的人“学有所教,学有其所,学有所成”。 2、时间开放(Every Times)——随时学习,2.5~8年的学分制,弹性的教学管理制度,泛在学习(Ubiquitous Learning),“365/7/24”全天候学习。 3、地点开放(Every Where)——随地学习,移动学习(Mobile Learning),泛在学习(Ubiquitous Learning),云学习(Clouds Learning)任何一个终端都是学习地点。 4、资源开放(Every Resour

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