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如图所示,构架中各杆件自重不计,为铰链,尺寸如图所示。已知:轮重,物重,,。试求处的约束反力(图中长度单位) 图示结构如图所示。已知:重物,滑轮半径,,,不计各杆及滑轮、绳自重,试求A、E铰支座的约束反力及AB杆在铰链D处所受的力。 平面结构如图,A、B为固定铰支座,已知:,,在铰链C处作用一铅直载荷Q=1 KN,在AD杆的中点作用一水平载荷P =0.4 KN,各构件自重不计,试求支座A、B的反力及杆BD,杆CD的内力。 如图七结构,尺寸及载荷均标出,求的约束反力。 如图所示结构由 五部分组成,载荷及尺寸如图,各杆自重不计,求处的约束反力。 图示结构中,滑块B带动摇杆O1C绕轴O1转动,设曲柄OA的角速度ω为一常量,OA=AB=r,,此瞬时φ=60o,求此瞬时摇杆O1C的角速度ω1与角加速度 试用符合运动法求图所示凸轮机构挺杆AB沿铅垂导槽运动之速度及加速度。已知偏心轮半径为R,偏心距,偏心轮绕轴转动的角速度等于常量. 在图示平面机构中,已知OA=CD=1m,AB=DE=2m,铰链C为AB杆中点。图示瞬时 ,OA水平AB铅直,OA杆角速度ω=4rad/s,角加速度ε=0。求此瞬时DE杆的角速度与角加速度。 曲柄OA和O1B长度均为r,连杆AB长2r。当曲柄OA以角速度ω0绕O轴转动时,带动连杆CD沿水平轨道滑动,图示位置,OA水平O1B铅直,C点位于AB中点,求此时CD杆的绝对速度。 平面机构如图所示,穿过套筒E的AD杆在A端铰接两杆,在C处铰接的滑块C可沿铅垂导轨滑动,一直AB=EF=r,AC=2r,OA=。在图示位置时,AB与EF水平,OA铅垂,B、C、F三点在同一铅垂线上,滑块B点速度为匀速V,试求该瞬时EF杆的角速度和角加速度。 平面机构如图所示。已知:滚子沿水平面纯滚动,半径r=10cm, h =60cm,BD=80cm,C为BD杆中点,在图示位置时,φ=30°,OA杆的角速度?0=2 rad/s,角加速度α0=0。试求该瞬时滚子的角速度和角加速度。 图示系统中,物块与两均质轮的质量均为m,轮半径皆为R,滚轮C上缘绕一刚性系数为K的无重水平弹簧,轮C沿水平面做纯滚动,物块可沿倾角为的光滑斜面滑动,初瞬时,系统静止,弹簧未变形,忽略绳的质量,滚动摩擦及滑轮轴上的摩擦,试求:当物块A沿斜面下滑S时的速度和加速度。 物体A重,放在光滑的水平面上,匀质圆盘B,C均重Q,半径均为R,物块D重,不计绳的重量,设绳与滑轮之间无相对滑动,绳的AE段与水平面平行,系统由静止开始释放,试求物块D的加速度。 小车B上放一轮子A,A的轮轴上绕有软绳,并有一水平力P作用如图。已知,,设轮子对其轮心C的回转半径。A与B之间的摩擦系数为f,轨道阻力不计,试用达朗伯原理求轮子在小车上作纯滚动的条件。 五根均质杆等重均为Q,组成正六边形,求如图平衡时外力P的大小。 * A B C D E H 图(d) A C B O V C A O F E D B D F r E h O C B A A θ C O A θ C O A B C D r B C P R A 1 2 3 4 5 X Y P *
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