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第二部分气压传动 一、气压传动定义 二、气压传动中常用的元器件 三、气压原理图举例说明 一、气压传动定义 一、气压传动的定义 气压传动是指以压缩空气为工作介质来传递动力和实现控制的一门技术。气压传动具有防火、防爆、节能、高效、无污染等优点，在工业生产中得到广泛应用。 一、气压传动定义 1.气压传动系统的组成。 类似于液压系统，气压系统由以下五部分组成 （1）能源装置 机械能转化成气体的压力能，为系统提供压缩空气。空气压缩机 （2）执行元件 气缸 气马达 （3）气动控制元件 压力阀 流量阀 （4）辅助原件 过滤器 油雾器 消声器 管件等。 （5）工作介质 经除水、除油、过滤后的洁净压缩空气。 一、气压传动定义 2、气压传动的优缺点 气压传动的优点 1）工作介质是空气，它来源方便，取之不尽用之不竭，使用后直接排放大气而无污染，不需要设置专门的回收装置。 2）空气的粘度很小，所以流动时的压力损失很小，节能，高效，适用于集中供气和远距离输送。 3）动作迅速，反应快，调节方便，维护简单。 4）工作环境适应性好。适合在易燃、易爆、潮湿、多尘、振动、辐射等恶劣条件下工作，排气不污染环境。 5）成本低，具有过载保护功能。 缺点 1）空气具有可压缩性，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，负载变化时对系统的稳定性影响较大。 2）压缩空气的压力较低，因此一般使用于输出力较小的场合。当负载小于10000N时，采用气压传动较为适宜。 3）排气噪声较大，高速排气时应加消声器，以降低排气噪声。 二、气压传动系统中常用的元器件 二、气压传动系统中常用的元器件 1.气缸 2.油雾器 3. 油水分离器 4.消声器 5.气动控制元件 （1）减压阀 （2）安全阀 （3）节流阀 （4）单向阀 换向控制阀 二、气压传动系统中常用的元器件 1.气缸 将压缩空气的压力转换成机械能的能量转换装置并对外做功的元件。 二、气压传动系统中常用的元器件 气缸 二、气压传动系统中常用的元器件 2.油雾器 二、气压传动系统中常用的元器件 3. 油水分离器 二、气压传动系统中常用的元器件 4.消声器 二、气压传动系统中常用的元器件 二次压力回路 二、气压传动系统中常用的元器件 5.气动控制元件 （1）减压阀 （2）安全阀 （3）节流阀 （4）单向阀 （5）换向控制阀 二、气压传动系统中常用的元器件 （1）减压阀 二、气压传动系统中常用的元器件 （2）安全阀 二、气压传动系统中常用的元器件 （3）节流阀 二、气压传动系统中常用的元器件 （4）单向阀 二、气压传动系统中常用的元器件 （5）电磁控制换向阀 直动式电磁换向阀：电磁铁动铁芯在电磁力作用下，直接推动阀芯换向。 先导式电磁换向阀：由电磁先导阀和主阀组成，利用先导阀输出的先导气信号去控制主阀阀芯换向。 P1—先导气 O3—内部排气口 K1—腔室 1—电磁先导阀 3—主阀 三、气压原理图 拉门的自动开闭回路 三、气压原理图 气动换刀系统 液压传动和气动传动基础知识 第一部分：液压传动 一、液压传动定义 二、工作介质 三、液压传动中常用的元器件 四、液压系统原理图 一、液压传动定义 一、液压传动定义： 液压传动是以液体作为介质来进行能量传递的一 种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵）， 将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力 能量，然后通过封闭管道、控制元件等，由另一能 量装置（如液压缸、液压马达）将液体的压力能转 变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直 线或旋转运动。 一、液压传动定义 1.液压传动的组成： （1）能源装置 它把机械能转变成油压的压力能。 最常见的是液压泵，它给液压系统提供压力油， 使整个系统能够动作起来。 （2）执行装置 将油液压力转变成机械能，并对外做功， 如液压缸、液压马达。 （3）控制调节装置 它们是控制液压系统中油液 的压力、流量和流动方向的装置。如换向阀、节 流阀、溢流阀等液压元件都属于这类装置。 （4）辅助装置 它们是除上述三项以外的其它装 置，如油箱过滤器、油管等，它们对保证液压系 统可靠、稳定、持久地工作，有重要作用。 （5）工作介质 液压油或其它合成液体。 液压传动定义 2.主要优点 1）液压传动在运行中实行无级调速，调速方便且调速范围比较大，可以达到100:1~2000:1 2）在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑（液压马达的重量只有同功率电动机的10~20%），而且能传递较大的力或转矩。 3）液压