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【2-3.主控指令 MC /MCE】 ◆　程序示例 ◆　示例说明 【2-3.字比较指令】 【2-3. END 结束】 ◆　程序示例 ◆　示例说明 【2-3. CNDE 条件结束】 ◆　程序示例 ◆ 示例说明 【2-4.　编程时的注意事项】 ◆线圈的位置·双重输出 1．在OT指令的线圈与右侧母线之间不能写有触点。 2．不能把输出指令直接连接到母线上。 3．相同序号的OT指令或定时器指令、计数器命令是错误的。 【程序的检查方法】 　 　　发现错误后，显示出异常程序的地址 菜单 总体检查(C) 调试(D) 修改 修改 【对策】 用内部继电器（R0、R1）置换Y0，并将其并联连接 【错误 2.】 （双重输出） 【对策】 加入特殊内部继电器R9010（常时ON） 【错误 1.】 （输出命令直接连接在母线上） * * 松下PLC基本指令 初学者也能得心应手 简便编程！ 松下电工(中国)有限公司 上海分公司 第1章 PLC内部装置 目录 第2章 PLC编程的基础知识 第3章 PLC基本回路 第1章 松下PLC内部装置 【1-1. PLC的内部装置】 　◆继电器（Bit装置） PLC中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型． 　【例：FP0-C32 控制单元】 　　◆继电器编号方式 　　　　　X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来表示。（因为经常是把16点作为一组来处理） 　　　　　T、C接点时，仅用10进制来表示． 　　　　　　　【外部输入（X）时】　　　　　　　　　　　　【定时器（T）时】 X□□□　　　X0、X1······XF　　　　　　　　　　　　 T□□　　　 【16进制】 【10进制】 【10进制】 【1-1. PLC的内部装置】 　◆存储区（Word装置） 　　◆存储区编号方式 　　 WX,WY,WR,DT,T、C，均用10进制来表示．　 用于存储区地址和常数地址的修改器 2字（IX,IY) IX/IY 索引寄存器区 用于存储不同的设置和错误代码 112字（DT90000~DT90111) DT 特殊数据寄存器区 存储定时器和计数器的经过值 144字（EV0~EV143) EV 定时器/计数器经过值 存储定时器和计数器的设定值 144字（SV0~SV143) SV 定时器/计数器设定值 用于程序的数据存储区，按1字处理 6144字（DT0~DT6143) DT 数据寄存器 以1个字（16bit）指定16内部继电器 63字（WR0~WR13) WR 内部继电器 以1个字（16bit）指定16个外部输出点 13字（WX0~WX13) WY 外部输出继电器 以1个字（16bit）指定16个外部输入点 13字（WX0~WX13) WX 外部输入继电器 功能 使用个数 名称 【外部输入继电器（WX）时】 WX□□　　　 【10进制】 【数据寄存器（DT）时】 DT□□　　　 【10进制】 【定时器（T）时】 T□□　　　 【10进制】 【例：FP0-C32 控制单元】 【1-1. PLC的内部装置】 　◆ 常数 H0~HFFFFFFFF (32bit操作数） H0~HFFFF(16bit操作数） 16进制常数（H） K-2147483648~ K2147483647 (32bit操作数） K-32768~K32767 (16bit操作数） 10进制常数（K） 　◆ 示例：10进制常数＋32（K32)，－32(-K32) 　◆ 示例：16进制常数H2A 【1-1. PLC的内部装置】 　◆ 浮点型常数，用双字表示，范围是： 　◆ 浮点数格式 　◆ 示例1： 【1-1. PLC的内部装置】 　◆ 应用示例 若DT0=H0,DT1=H4020 ,则表示DT1、DT0组成的32位数据 B 0010000000000000 S=0，Ek128， 根据公式： 则二进制浮点数值为＝1 X 2 X1.25＝2.5 　◆ 浮点数格式 【 1-1. PLC的内部装置】 FP2/FP2SH支持 全系列支持 FP∑,FPX,FP2/FP2SH FP2/FP2SH支持 FP2/FP2SH支持 FP2/FP2SH支持 FP∑,FP2/FP2SH支持 备注 用于BCD型实数运算指令中 H BCD型实数 用于以二进制表示ASCII码，仅F95.F149指令支持 M 字符常数 用于PC LINK中，数据共享 LD 链接数据寄存器 相当于DT数据区 FL 文件寄存器 将用户的错误条件反馈给PLC E 错误报警继电器 只在一