纳英特IER智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则.docVIP

附件7 纳英特IER智能挑战赛——“九宫医疗”竞赛规则 一、任务简述 参赛的双方选手通过现场搭建、修改调试程序，在两片拼接的“九宫”场地中使用各自的两台机器人，完成一系列模拟“医院”中部分医疗场景的任务。参与竞赛的过程中，选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER）倡导的基本理念。 二、场地说明 2.1 场地规格 由9块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，图中单元格的不同颜色，代表初级、中级和高级这三种不同的任务，任务的具体位置在现场由裁判公布。 引导线 引导线（由Φ5 RGB全彩灯形成，在实际场地中可能没有十字引导线） 图2-1 为了缩短比赛进行的时间并在比赛中增加一定的对抗竞争性，实际比赛时，每次都有两队同时进行比赛，赛场将由两片“九宫”场地拼接而成，如下图2-2所示，分为左半部分和右半部分，两部分所布置的任务完全相同，但在两片场地的拼接处有一个急救任务，该任务在比赛时由两队争抢完成。两队的机器人只能在自己所在“九宫”场地做任务，机器人驱动轮越过自己所在“九宫”场地，则由裁判提示选手移开此机器人，不再上场。 左 半 左 半 部 分 右 半 部 分 急救 急救中心 (里面存放各种急救包) 图2-2 2.2 单元格 45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。其中左右各部分所使用的单元格总任务超过9个，现场经裁判使用“九宫竞赛管理”计算机选择9个任务拼接而成。 2.3 起始区（终点区） 起始区起始区（终点区）位于整个赛场四角单元格的最外侧四分之一区域，即图2-3中的蓝色区域，左半部分和右半部分都有两个起始区可以选择，现场由裁判决定并公布双方起始区(终点区)的实际位置。 起始区 图2-3 2.4 场地编号标准 场地单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如图2-4示。编号顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 图2-4 2.5 引导线 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。 2.6 环境条件 比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整。由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。 三、机器人与系统环境 3.1 机器人尺寸与规格 机器人最大尺寸：静止状态下长和宽的垂直投影不超过单元格的四分之一，机器人重量（含电池）不超过1.5千克。 3.2 机器人设计要求 3.2.1. 限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（6V电压下，转速不超过300转/分钟）。 3.2.2. 机器人不限传感器个数及种类，机器人配置无线蓝牙功能，以便与九宫竞赛管理计算机进行通讯。 3.2.3. 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V。 3.2.4. 正式比赛时两名选手各使用一台机器人参赛，可相互协助。中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换机架的前提下进行维护。 3.3 系统环境 采用《九宫竞赛管理软件》，用于竞赛的自动计时及评分。由系统发出指令，开始自动计时，机器人到达终点发出指令则计时结束。裁判根据选手完成任务的实际情况，在竞赛管理计算机上记录选手成绩，并显示参赛队伍最终成绩。 四、任务模块 4.1 任务说明（道具信息详见4.2 道具说明） 任务区域 任务名称 任务说明 开始/结束 起点/终点 通过蓝牙模块与竞赛管理计算机建立通讯，在接收到竞赛管理计算机发出的[开始]指令后出发。成功离开起点区(机器人的垂直投影完全离开起点区)得20分。 成功回到终点区（机器人与地面接触的部分压着终点分区即可）并通过标准指令格式发送[结束]命令到竞赛管理计算机上，且在机器人屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认），完成得20分。 指令标准格式：[开始]\[结束] 初级任务 基本道路 初级任务区类似下方图形，于比赛现场由裁判使用竞赛管理计算机确认生成。 机器人从一个路口进入，沿引导线行走，从另外3个任意路口走出任务模块。 成功走出一个任务区得20分，同一单元格重复走不加分。 中级任务 预诊挂号 任务描述：机器人从预