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毕 业 设 计
学 院： 机械电子工程学院
专 业： 过程装备与控制工程
题 目： 成品油管道堵漏工程车
——液压驱动系统设计
2010 年 6 月
目录
摘要………………………………………………………………………………Ⅰ
第1章 绪 论 ……………………………………………………………………1
1.1 本课题研究的背景………………………………………………………1
1.2 国内外的研究现状及相关技术…………………………………………2
1.2.1 国外现状………………………………………………………………2
1.2.2 国内现状………………………………………………………………2
1.2.3 相关技术………………………………………………………………3
1.3 论文研究的目的和意义 …………………………………………………6
1.4 论文主要的研究内容 ……………………………………………………6
1.5 论文主要的研究方法 ……………………………………………………7
1.6 本章总结 …………………………………………………………………7
第2章 设计分析 …………………………………………………………………7
2.1 都漏工程车的设计要求 …………………………………………………7
2.1.1 技术要求 ………………………………………………………………7
2.1.2 功能要求 ………………………………………………………………8
2.2 工程车液压系统方案的研究 ……………………………………………9
2.3 本章总结…………………………………………………………………10
第3章 液压系统原理图的制定…………………………………………………11
3.1 液压系统的基本回路 ……………………………………………………11
3.1.1 限压回路………………………………………………………………11
3.1.2 缓冲回路………………………………………………………………11
3.1.3 节流回路………………………………………………………………13
3.1.4 行走限速回路…………………………………………………………14
3.1.5 闭锁回路………………………………………………………………15
3.1.6 再生回路………………………………………………………………15
3.2 工程车液压系统的原理图…………………………………………………15
3.3 本章总结……………………………………………………………………16
第4章 工程功能的实现……………………………………………………………17
4.1 直线行走……………………………………………………………………17
4.2 行走工程中转弯……………………………………………………………17
4.3 绕履带转弯…………………………………………………………………17
4.4 绕装置中心转弯……………………………………………………………17
4.5 装置失速控制………………………………………………………………18
4.6 补油回路……………………………………………………………………18
4.7 高低两速切换回路…………………………………………………………18
4.8 爬坡角度限制回路…………………………………………………………18
4.9 找管定位……………………………………………………………………18
4.10 本章总结……………………………………………………………………19
第5章 主要元件的参数计算及其选型……………………………………………19
5.1 选择行走马达………………………………………………………………19
5.2 选择液压泵…………………………………………………………………19
5.2.1 液压泵工作压力的确定…………………………………………………20
5.2.2 确定液压泵的流量………………………………………………………20
5.2.3 选择液压泵的规格………………………………………………………21
5.3 选择液压控制阀……………………………………………………………22
5.4 选择发动机…………………………………………………………………24
5.5 本章小结……………………………………………………………………25
第6章液压辅助
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