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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc382598752 0 绪论 PAGEREF _Toc382598752 \h 1
HYPERLINK \l _Toc382598753 1 系统分析和模型建立 PAGEREF _Toc382598753 \h 1
HYPERLINK \l _Toc382598754 1.1 背景知识 PAGEREF _Toc382598754 \h 1
HYPERLINK \l _Toc382598755 1.2 模型建立 PAGEREF _Toc382598755 \h 1
HYPERLINK \l _Toc382598756 1.3 性能指标分析 PAGEREF _Toc382598756 \h 2
HYPERLINK \l _Toc382598757 1.3.1 典型的闭环频率特性 PAGEREF _Toc382598757 \h 2
HYPERLINK \l _Toc382598758 1.3.2 二阶系统闭环幅频特性与时域指标的关系 PAGEREF _Toc382598758 \h 2
HYPERLINK \l _Toc382598759 1.3.3 高阶闭环系统与二阶系统的关系 PAGEREF _Toc382598759 \h 3
HYPERLINK \l _Toc382598760 2 系统校正 PAGEREF _Toc382598760 \h 3
HYPERLINK \l _Toc382598761 2.1 基于根轨迹法系统校正 PAGEREF _Toc382598761 \h 3
HYPERLINK \l _Toc382598762 2.2 基于频率法的系统校正 PAGEREF _Toc382598762 \h 8
HYPERLINK \l _Toc382598763 2.2.1 电流环校正分析 PAGEREF _Toc382598763 \h 8
HYPERLINK \l _Toc382598764 2.2.2 速度环校正分析 PAGEREF _Toc382598764 \h 9
HYPERLINK \l _Toc382598765 2.2.3 位置环校正分析 PAGEREF _Toc382598765 \h 11
HYPERLINK \l _Toc382598766 2.2.4 前馈控制 PAGEREF _Toc382598766 \h 15
HYPERLINK \l _Toc382598767 3 系统仿真检验 PAGEREF _Toc382598767 \h 16
HYPERLINK \l _Toc382598768 3.1 基于根轨迹法校正的系统仿真检验 PAGEREF _Toc382598768 \h 16
HYPERLINK \l _Toc382598769 3.2 基于频率法校正的系统仿真检验 PAGEREF _Toc382598769 \h 18
HYPERLINK \l _Toc382598770 3.3 饱和环节对输出的影响 PAGEREF _Toc382598770 \h 24
HYPERLINK \l _Toc382598771 4 电路实现 PAGEREF _Toc382598771 \h 27
HYPERLINK \l _Toc382598772 4.1 比例放大环节电路实现 PAGEREF _Toc382598772 \h 27
HYPERLINK \l _Toc382598773 4.2 串联超前校正装置的实现 PAGEREF _Toc382598773 \h 27
HYPERLINK \l _Toc382598774 4.3 前馈校正装置的实现 PAGEREF _Toc382598774 \h 29
HYPERLINK \l _Toc382598775 5 总结 PAGEREF _Toc382598775 \h 31
HYPERLINK \l _Toc382598776 5.1 设计总结 PAGEREF _Toc382598776 \h 31
HYPERLINK \l _Toc382598777 5.2 心得体会 PAGEREF _Toc382598777 \h 31
PAGE \* MERGEFORMAT31
0 绪论
直流电动机以其良好的控制特性得到了广泛的应用。本次设计正是以直流电机为模型，基于控制系统常用的性能指标，提出合理的设计方案。本次设计是对前边所学课程的综合应用，也是与工程实践相结合的一个良好范本。本次设计，旨在加深对自动控制原理和元件等知识的深入理解，也为后继课程
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