哈工大自控原理课设报告-电机.docVIP

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2019-01-06 发布于浙江
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哈工大自控原理课设报告-电机.doc

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Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文）课程名称：自动控制原理课程设计设计题目：控制系统直流电机院系：控制科学与工程-自动化班级：设计者：学号：指导教师：强盛设计时间： 2015年3月哈尔滨工业大学 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc3533 一、人工设计 PAGEREF _Toc3533 4 HYPERLINK \l _Toc16573 1.控制系统校正前的传递函数： PAGEREF _Toc16573 4 HYPERLINK \l _Toc5105 2.对于性能指标A： PAGEREF _Toc5105 5 HYPERLINK \l _Toc10810 （1）问题分析： PAGEREF _Toc10810 5 HYPERLINK \l _Toc31715 （2）采用超前校正时： PAGEREF _Toc31715 6 HYPERLINK \l _Toc15559 3.对于性能指标B： PAGEREF _Toc15559 8 HYPERLINK \l _Toc15923 （1）问题分析： PAGEREF _Toc15923 8 HYPERLINK \l _Toc31898 （2）减小误差 PAGEREF _Toc31898 8 HYPERLINK \l _Toc3218 二、计算机辅助设计 PAGEREF _Toc3218 8 HYPERLINK \l _Toc400 1. 对于性能指标A PAGEREF _Toc400 8 HYPERLINK \l _Toc24731 （1）被控对象开环simulink图 PAGEREF _Toc24731 8 HYPERLINK \l _Toc17238 （2）被控对象的开环bode图 PAGEREF _Toc17238 9 HYPERLINK \l _Toc11705 （3）校正以后的simulink图 PAGEREF _Toc11705 9 HYPERLINK \l _Toc16454 （4）校正以后的bode图 PAGEREF _Toc16454 10 HYPERLINK \l _Toc14128 （5）最后校正完成的闭环simulink图 PAGEREF _Toc14128 10 HYPERLINK \l _Toc7090 （6）阶跃响应时的仿真曲线 PAGEREF _Toc7090 11 HYPERLINK \l _Toc21406 2. 性能指标B PAGEREF _Toc21406 11 HYPERLINK \l _Toc30701 （1）被控对象开环simulink图 PAGEREF _Toc30701 12 HYPERLINK \l _Toc29049 （2）被控对象的开环bode图 PAGEREF _Toc29049 12 HYPERLINK \l _Toc12639 （3）校正以后的simulink图 PAGEREF _Toc12639 12 HYPERLINK \l _Toc3134 （4）超前校正以后的bode图 PAGEREF _Toc3134 13 HYPERLINK \l _Toc2908 （5）超前校正之后的闭环simulink图 PAGEREF _Toc2908 14 HYPERLINK \l _Toc124 （6）阶跃响应时的仿真曲线 PAGEREF _Toc124 15 HYPERLINK \l _Toc9374 （7）正弦响应的仿真曲线 PAGEREF _Toc9374 15 HYPERLINK \l _Toc23778 （8）用正弦信号输入时，采用顺馈控制的simulink图 PAGEREF _Toc23778 17 HYPERLINK \l _Toc30857 （9）加入顺馈控制之后的正弦响应的仿真曲线 PAGEREF _Toc30857 17 HYPERLINK \l _Toc237 三、校正装置电路图 PAGEREF _Toc237 19 HYPERLINK \l _Toc7081 1. 对于性能指标A： PAGEREF _Toc7081 19 HYPERLINK \l _Toc7667 (1)超前环节的电路参数 PAGEREF _Toc7667 19 HYPERLINK \l _Toc5383 (