电气控制与PLC原理-绪论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电气控制与PLC原理 杭州电子科技大学 自动化学院 绪论 主讲：吴茂刚 * 一 课程简介 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动 装置与系统为对象，以实现生产过程自动化的控 制技术。电气控制系统是其中的主干部分，在国 民经济各行业中的许多部门得到广泛应用，是实 现工业生产自动化的重要手段。 目前，电气控制技术已由继电器接触器硬接 线的常规控制转向以计算机为核心的软件控制。 什么是电气控制技术？ * 当前我国电气控制技术的现状是：一方面继 电器接触器控制系统仍然是机械设备最常用的电 气控制方式；另一方面，PLC控制系统应用十分 普遍，已经成为实现工业自动化的主要手段。 本课程从实际应用出发，是一门实用性很强 的专业课。它的前续课程有电机及其拖动、电力 电子技术、微机原理、通信技术、过程控制等。 课程主要内容包括：常用低压电器和电气 控制的基本知识、PLC控制系统组成结构、指令 应用、程序设计和系统设计等五大部分。 * 二 电气控制技术发展概况 随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改 进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出 现，不断改变着电气控制技术的面貌。 在控制方法上，从手动控制发展到自动控制； 在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制； 在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻 辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心 的网络化自动控制系统。 现代电气控制技术综合应用了计算机技术、 微电子技术、检测技术、自动化技术、智能技术、 通信技术、网络技术等先进的科技成果。 * 总体来说，可将电气控制技术分为三个阶段 第一阶段：从集中传动到分散传动 20世纪初，电动机直接取代蒸汽机，开始是 成组拖动，用一台电动机通过中间机构实现能量 分配与传递，拖动多台生产机械(即成组拖动方 式); 20世纪20年代，出现了单电机拖动，即由一 台电动机拖动一台生产机械(即单独拖动); 随着生产发展及自动化程度的提高，又出现 了多台电动机分别拖动各运动机构的多电机拖 动。 * 第二阶段：从继电控制到可编程控制器控制 继电器—接触器控制系统至今仍是许多生产 机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学 习更先进电气控制系统的基础。它主要由继电 器、接触器、按钮、行程开关等组成，由于其控 制方式是断续的，故称为断续控制系统。 以软件手段实现各种控制功能、以微处理器 为核心的可编程序控制器(Programmable Logic Controller, PLC)，是20世纪60年代诞生并开始发 展起来的一种新型工业控制装置。 * 第三阶段：从单台设备的PC控制到整个生产 线的PC控制 在自动化领域，可编程控制器与CAD/CAM、 工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱，其 应用日益广泛。自20世纪70年代以来，电气控制 相继出现了直接数字控制(DDC)系统、柔性制造 系统(FMC)、计算机集成制造系统(CIMS)、综合 运用计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造 (CAM)、智能机器人、集散控制系统(DCS)、现 场总线控制系统等多项高技术，形成了从产品设 计与制造和生产管理的智能化生产的完整体系。 * 电器是一种能根据外界的信号(机械力、电 动力和其它物理量)，自动或手动接通和断开电 路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实 现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测 和调节用的电气元件或设备。 低压电器通常是指在交流额定电压1200V、 直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保 护、控制或调节作用的电器产品。 三 电气控制系统与PLC概述 1. 低压电器 * 按动作原理 手动电器：需人工直接操作才能完成指令任务 自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令 按用途 控制电器：用于各种控制电路和控制系统 配电电器：用于电能的输送和分配 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令 保护电器：用于保护电路及用电设备 执行电器：用于完成某种动作或传送功能 按工作原理 　 电磁式电器：依据电磁感应原理工作 　 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化 低压电器的分类 * 电力拖动自动控制系统常用电器 * 低压电器图片 断路器 中间继电器 继电器 按钮及指示灯 交流接触器 低压熔断器 行程开关 * 工业企业中使用的各种电气