机电一体化系统综合课程设计-X-Y数控工作台设计说明书.docVIP

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2019-01-06 发布于浙江
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机电一体化系统综合课程设计-X-Y数控工作台设计说明书.doc

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HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 《机电一体化系统设计》课程课外学分项目名称 X-Y数控工作台项目组成员王扬2013210475 朱诚诚2013210484 李青岩2013210493 黄志鹏2013210502 成绩机械工程学院机械电子工程系二零一六年十一月目录 TOC \o 1-3 \t \h \z \u HYPERLINK \l _Toc21423 1总体方案设计 PAGEREF _Toc21423 1 HYPERLINK \l _Toc21400 1.1设计任务 PAGEREF _Toc21400 1 HYPERLINK \l _Toc25147 1.2总体方案确定 PAGEREF _Toc25147 1 HYPERLINK \l _Toc3496 1.2.1系统的运动方式与伺服系统 PAGEREF _Toc3496 1 HYPERLINK \l _Toc15886 1.2.2计算机系统 PAGEREF _Toc15886 1 HYPERLINK \l _Toc10950 1.2.3X-Y工作台的传动方式 PAGEREF _Toc10950 1 HYPERLINK \l _Toc26897 2机械系统设计 PAGEREF _Toc26897 2 HYPERLINK \l _Toc26185 2.1工作台外形尺寸及重量估算 PAGEREF _Toc26185 2 HYPERLINK \l _Toc13834 2.2滚动导轨的参数确定 PAGEREF _Toc13834 2 HYPERLINK \l _Toc24959 2.2.1导轨型式 PAGEREF _Toc24959 2 HYPERLINK \l _Toc31779 2.2.2导轨长度 PAGEREF _Toc31779 2 HYPERLINK \l _Toc19870 2.2.3直线滚动轴承的选型 PAGEREF _Toc19870 2 HYPERLINK \l _Toc19369 2.2.4滚动导轨刚度及预紧方法 PAGEREF _Toc19369 3 HYPERLINK \l _Toc13821 2.3滚珠丝杠的设计计算 PAGEREF _Toc13821 3 HYPERLINK \l _Toc21970 2.3.1最大动负载Q的计算 PAGEREF _Toc21970 3 HYPERLINK \l _Toc30036 2.3.2滚珠丝杠螺母副几何参数计算 PAGEREF _Toc30036 4 HYPERLINK \l _Toc1919 2.3.3传动效率计算 PAGEREF _Toc1919 4 HYPERLINK \l _Toc30172 2.3.4刚度验算 PAGEREF _Toc30172 4 HYPERLINK \l _Toc5981 2.4步进电机的选用 PAGEREF _Toc5981 5 HYPERLINK \l _Toc7039 2.4.1步进电机的步距角 PAGEREF _Toc7039 5 HYPERLINK \l _Toc2521 2.4.2步进电机启动力矩的计算 PAGEREF _Toc2521 5 HYPERLINK \l _Toc28795 2.4.3步进电机的最高工作频率 PAGEREF _Toc28795 6 HYPERLINK \l _Toc435 2.5确定齿轮传动比 PAGEREF _Toc435 6 HYPERLINK \l _Toc12324 2.6确定齿轮模数及有关尺寸 PAGEREF _Toc12324 6 HYPERLINK \l _Toc10811 2.7步进电机惯性负载的计算 PAGEREF _Toc10811 7 HYPERLINK \l _Toc26789 3控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc26789 9 HYPERLINK \l _Toc12421 3.1CPU板 PAGEREF _Toc12421 9 HYPERLINK \l _Toc29690 3.1.1CPU的选择 PAGEREF _Toc29690 9 HYPERLINK \l _Toc11021 3.1.2CPU接