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机械工程学院毕业设计（论文） 题 目：基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 114 姓 名： 张玉 学 号： 1666110431 指导教师： 张海涛 日 期： 2015-5 摘 要：随着国民经济的快速发展，自动化立体仓库必然会被更广泛地应用于各行各业。自动化立体仓库是现代物流系统的一个重要组成部分，是一个多囤货仓库系统的开销，通过自动控制和管理系统，高位货架，堆垛机，自动存储，自动出库，计算机管理控制系统和其他辅助设备。 仓库模型控制系统是基于对自动化仓库的操作和设计的基本原则。在整个控制系统，以三菱FX2N系列PLC为核心控制元件，专用键盘作为人机接口装置，用于控制步进电机来驱动一个仓库有三个运动自由度的由高强度钢轨三维模型。在根据地址码每转的步进电机输出脉冲应当通过键盘的每个位置，由PLC的键盘命令扫描和位置的相应数量的，当PLC接收从键盘输入的命令，则输出数的脉冲对应于该位置，之后驱动步进电机驱动按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键字：立体仓库、可编程控制器、步进电机、物流管理 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc420663688 基于PLC的小型立体仓库电气控制系统设计 PAGEREF _Toc420663688 \h 4 HYPERLINK \l _Toc420663689 引言 PAGEREF _Toc420663689 \h 4 HYPERLINK \l _Toc420663690 1概况及现状分析 PAGEREF _Toc420663690 \h 4 HYPERLINK \l _Toc420663691 1.1概况 PAGEREF _Toc420663691 \h 4 HYPERLINK \l _Toc420663692 1.2现状分析 PAGEREF _Toc420663692 \h 5 HYPERLINK \l _Toc420663693 2系统控制方案的设计 PAGEREF _Toc420663693 \h 6 HYPERLINK \l _Toc420663694 2.1自动化立体仓库的概述 PAGEREF _Toc420663694 \h 6 HYPERLINK \l _Toc420663695 2.2系统设计的基本步骤 PAGEREF _Toc420663695 \h 6 HYPERLINK \l _Toc420663696 2.3仓库货架的设计 PAGEREF _Toc420663696 \h 6 HYPERLINK \l _Toc420663697 2.3操作面板的设计 PAGEREF _Toc420663697 \h 7 HYPERLINK \l _Toc420663698 2.4仓储机械设备的设计 PAGEREF _Toc420663698 \h 7 HYPERLINK \l _Toc420663699 3系统硬件设计 PAGEREF _Toc420663699 \h 8 HYPERLINK \l _Toc420663700 3.1可编程控制器的选型 PAGEREF _Toc420663700 \h 8 HYPERLINK \l _Toc420663701 3.1.1 PLC概述 PAGEREF _Toc420663701 \h 8 HYPERLINK \l _Toc420663702 3.1.2 PLC的选型 PAGEREF _Toc420663702 \h 9 HYPERLINK \l _Toc420663703 3.1.3 PLC输入输出I/O口分配 PAGEREF _Toc420663703 \h 9 HYPERLINK \l _