河南工业大学--牛头刨床--课程设计---附带计算程序 .docVIP

目录 牛头刨床机构运动···································7 原始设计数据·······································8 机械原理课程设计任务书雨设计指导···················1 电机至大齿轮6之间的减速传都系统设计···············8 主机构（即摆动导杆机构）的设计·····················9 凸轮机构的设计·····································11 棘轮机构的设计·····································15 连杆机构的设计·····································16 解析法分析计算滑轮8的速度和加速度·················17 参考资料···········································20 设计总结···········································21 附图（A2一张，A3两张）·····························22 二、牛头刨床机构运动 电机 带轮 齿轮 如结构图所示： 图中1、2为带轮，1与电机固定，、、、为传动齿轮，BC为曲柄（与齿轮6固结），CD为滑块、7为摆杆AD，8、9为带刀架之滑枕，10为盘型凸轮（与齿轮6固结），电动机经带传动将运动和动力传至齿轮，驱动齿轮和曲柄转动；曲柄回转经滑块C带动摆杆7，再经过滑块D带动滑枕8，使刀架往复移动完成刨削运动。另外，盘型凸轮10与曲柄同时转动，推动带有滚子的摆杆11经四杆机构拨动棘轮14转动，而棘轮与进给丝杠15相连，通过螺母推动工作台（6完成自动进给运动）。 三、原图设计数据 速度（次/分） 63 电机转速 1440 行程（H） 300 小齿轮数 18 行程速比系数（K） 1.27 经给量(6级) 0.18-1.08 凸轮机构从动 件运动规律 余弦加速度运动规律 四、电机至大齿轮6之间的减速传动系统（见图1）设计 确定总传动比 由原始数据可知：6齿轮的转速=63转/分 电机的转速=1440转/分 故可知总传动比i==960/32=33 分配各级传动比 带传动：一般带传动比约3左右，若i过大，带轮的轮廓尺寸很大，运动时惯性大，产生的刚性冲击、易损坏带轮和轴，故可取==3 齿轮传动：依推荐=一般取2～5， =一般取3～6，且由总传动比i=??综合分析取=2.75，=4. 带轮直径的确定： 小带轮的基准直径由查阅带轮直径的标准系列来确定为=100mm，则大带轮2的基准直径=?=300mm，查表核对在标准系列。 齿轮齿数的确定： 由原始数据知道小齿轮5的齿数=18（齿），所以大齿轮6的齿数 =?=4×25=100(齿)，对于与齿数的确定，综合考虑齿轮的大小后取=24（齿），则齿轮4的齿数=?=2.75×24=66（齿），最后检验实际的传动比i与理论总传动比i的相对误差： 易知：实际总传动比=??=40 故 =×100%=×100%=0% 由于0%在误差5%以内，故该系统设计符合要求。 对于齿轮啮合的模数选取： 齿轮5与齿轮6间取m=6 则=m?=600mm ,=m?=150mm 与之间取5， 则=?=120mm,=?=330mm 五、主机构（即摆动导杆机构）的设计 滑枕8与摆杆7的回转中心A之间的相对位置确定： 为避免滑枕8所手里的依用线偏离滑枕的滑道太远，滑枕的轴线可位于滑块口的轨迹线的割线位置， 现取该割线在D与的正中间，如下图所示： 如图示：由原始数据知滑枕8的行程为750mm，即图中对应的两级位之间的水平距离。又知行程速比系数K=1.50。 故极为夹角=?=由几何关系转换可知极为摆杆和的夹角= 故由图示关系应有： ===H=220mm 由Sin==1081.08mm 在直角三角形内 =COS=1078.44mm 根据滑枕8的轴线位置分析要求，知点A（机架）距滑枕轴线的距离 =+=+(—)=1079.76mm 机架AB和曲柄BC的长度确定： 曲柄回转中心B的位置影响牛头刨床的力学性能的优劣。 由经验可知，机架AB的长度应满足=0.5～0.7. 现取 = 0.5 =539.88mm 而对于曲柄的长度由上页图分析可知： =Sin=109.85mm 用解析法分析计算滑枕8的速度和加速度，具体方法及数据见目录所示。 齿数分度圆直径的确定： 齿数模数由教材中标准模数系列表选取==5=，齿数3与齿轮4按情况综合分析选取===5 故 =m=5×25=125mm = =5×100=500mm ==5×24=70mm ==5×66=330mm