X-Y数控工作台机电系统设计 课程设计.docVIP

沈 阳 理 工 大 学 机电一体化 课程设计计算说明书 题 目： X-Y数控工作台机电系统设计 所属系部： 机械运载学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 徐占生 指导教师： 刘长吉 2011年 6 月 12 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc218942283 摘要 PAGEREF _Toc218942283 \h 3 HYPERLINK \l _Toc218942284 1.设计任务 PAGEREF _Toc218942284 \h 3 2 HYPERLINK \l _Toc218942285 .总体方案的确定 4 HYPERLINK \l _Toc218942286 2.1 机械传动部件的选择 4 HYPERLINK \l _Toc218942287 2.1.1导轨副的选用 PAGEREF _Toc218942287 \h 4 HYPERLINK \l _Toc218942288 2.1.2丝杠螺母副的选用 PAGEREF _Toc218942288 \h 4 HYPERLINK \l _Toc218942289 2.1.3减速装置的选用 4 HYPERLINK \l _Toc218942290 2.1.4伺服电动机的选用 5 HYPERLINK \l _Toc218942291 2.1.5检测装置的选用 5 HYPERLINK \l _Toc218942292 2.2 控制系统的设计 5 HYPERLINK \l _Toc218942293 2.3 绘制总体方案图 PAGEREF _Toc218942293 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218942294 3.机械传动部件的计算与选型 6 HYPERLINK \l _Toc218942295 3.1 导轨上移动部件的重量估算 6 HYPERLINK \l _Toc218942296 3.2 铣削力的计算 6 HYPERLINK \l _Toc218942297 3.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 6 HYPERLINK \l _Toc218942298 3.3.1 块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 PAGEREF _Toc218942298 \h 6 HYPERLINK \l _Toc218942299 3.3.2 距离额定寿命L的计算 7 HYPERLINK \l _Toc218942300 3.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7 HYPERLINK \l _Toc218942301 3.4.1 最大工作载荷Fm的计算 7 HYPERLINK \l _Toc218942302 3.4.2 最大动工作载荷FQ的计算 7 HYPERLINK \l _Toc218942303 3.4.3 初选型号 8 HYPERLINK \l _Toc218942304 3.4.4 传动效率η的计算 8 HYPERLINK \l _Toc218942305 3.4.5 刚度的验算 8 HYPERLINK \l _Toc218942306 3.4.6 压杆稳定性校核 9 HYPERLINK \l _Toc218942307 3.5 步进电动机减速箱的选用 9 HYPERLINK \l _Toc218942308 3.6 步进电动机的计算与选型 10 HYPERLINK \l _Toc218942309 3.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10 HYPERLINK \l _Toc218942310 3.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11 HYPERLINK \l _Toc218942311 3.6.3 步进电动机最大静转矩的选定12 HYPERLINK \l _Toc218942312 3.6.4 步进电动机的性能校核 PAGEREF _Toc218942312 \h 12 HYPERLINK \l _Toc218942313 4. 增量式旋转编码器的选用 PAGEREF _Toc218942313 \h 13 HYPERLINK \l _Toc218942314 5. 绘制进给传动系统示意图 PAGEREF _Toc218942314 \h 14 HYPERLINK \l _Toc218942315 6． 控制系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc218942315 \h 14 HYPERLINK \l _Toc218942316 7