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谢 谢！ 机械手PLC控制系统 机械手 1 2 3 策 略 资 源 优 化 教 学 效 果 反 思 4 教 学 过 程 设 计 教 学 情 况 分 析 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 机械手搬运模块 1 2 3 任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 的工件搬运 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 机械基础 传感器 前序知识 机械基础 传感器技术 PLC技术 1.了解机械手结构组成。 2.绘制顺序控制功能图。 知识目标 1.培养学生创新能力。 2.培养学生小组合作协作、交流能力，最终共同完成任务的能力。 素质目标 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 1.提高学生分析问题和解决问题的能力。 2．运用顺序控制法对机械手控制系统编程。 能力目标 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 策略资源优化 任务驱动、项目导向 自主学习 组内讨论 差异指导 成员互助 教、学、做 一体 实验室调试 学习平台 动画演示 观看视频 自主学习平台 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 策略资源优化 机械手3D结构图 演示视频 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 课上 课前 课后 自主学习平台 仿真软件 项目任务书 自主学习平台 演示视频 项目任务书 仿真软件 课上 课前 课后 任务拓展 问题分析 项目实施 验收评价 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 重 点 1．绘制单序列顺序功能图。 2．运用顺序控制法对机械手控制系统编程。 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 难 点 1. 工作步的划分，转换条件的选取。 2. 顺序功能图转换为梯形图。 任务拓展 问题分析 项目实施 验收评价 课 上 教师针对学生提出问题，引入知识点 各小组编写梯形图 各小组讨论绘制顺序功能图 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 项目实施 问题分析 任务拓展 验收评价 课 上 顺序功能图的绘制 顺序功能图转换为梯形图 知识点 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 项目实施 问题分析 任务拓展 验收评价 课 上 重难点讲解 传统教学方式 机械手结构理论讲解抽象 工作过程不清晰 工作步划分不明确 转换条件选取困难 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 项目实施 问题分析 任务拓展 验收评价 课 上 重难点讲解 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 爆炸图 3D模型 项目实施 问题分析 任务拓展 验收评价 课 上 重难点讲解 机械手动作分解 U轴伸出缩回 S轴左右旋转 L轴上升下降 B轴松开加紧 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 项目实施 问题分析 任务拓展 验收评价 课 上 Flash动画案例讲解 重难点讲解 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 项目实施 问题分析 任务拓展 验收评价 课 上 教师针对学生提出问题，引入知识点 各小组编写梯形图 各小组讨论绘制顺序功能图 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 项目实施 问题分析 任务拓展 验收评价 课 上 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 问题分析 项目实施 验收评价 任务拓展 课 上 组内互评分 教师对个人评分 教师端 学生端 电子教室 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 学生作品演示 问题分析 项目实施 验收评价 任务拓展 课 上 教师对小组评分 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 问题分析 项目实施 验收评价 任务拓展 课 上 考核组现场评分 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 小组PPT汇报 问题分析 项目实施 验收评价 任务拓展 课 上 考核小组评分 考核组现场评分 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 小组PPT汇报 问题分析 项目实施 验收评价 任务拓展 课 上 组间互评分 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 问题分析 项目实施 验收评价 任务拓展 课 上 1 3 2 策略资源优化 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 ,工位3到 工位2 ,工位3 到 工位1的工件搬运 问题分析 项目实施