二维工作台综合课程设计说明书.docVIP

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2019-01-06 发布于浙江
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综合课程设计说明书（第11组）重庆交通大学机电与汽车工程学院目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc223453536 一、课程设计的题目及要求 PAGEREF _Toc223453536 \h 2 HYPERLINK \l _Toc223453537 （一）题目 PAGEREF _Toc223453537 \h 2 HYPERLINK \l _Toc223453538 （二）要求： PAGEREF _Toc223453538 \h 2 HYPERLINK \l _Toc223453539 二、总体方案的确定 PAGEREF _Toc223453539 \h 2 HYPERLINK \l _Toc223453540 三、机械部分的设计和计算 PAGEREF _Toc223453540 \h 3 HYPERLINK \l _Toc223453541 1、工作台的初步设计： PAGEREF _Toc223453541 \h 3 HYPERLINK \l _Toc223453542 2、滚动导轨的参数确定： PAGEREF _Toc223453542 \h 5 HYPERLINK \l _Toc223453543 3、滚珠丝杆计算、选择。 PAGEREF _Toc223453543 \h 6 HYPERLINK \l _Toc223453544 4、步进电机的选择 PAGEREF _Toc223453544 \h 8 HYPERLINK \l _Toc223453545 5、齿轮计算、设计 PAGEREF _Toc223453545 \h 10 HYPERLINK \l _Toc223453546 6、步进电机等效负载计算 PAGEREF _Toc223453546 \h 10 HYPERLINK \l _Toc223453549 四、机床数控系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc223453549 \h 11 HYPERLINK \l _Toc223453550 1、确定硬件电路总体方案: PAGEREF _Toc223453550 \h 11 HYPERLINK \l _Toc223453551 2、主控制器CPU的选择： PAGEREF _Toc223453551 \h 12 HYPERLINK \l _Toc223453552 3、I/O口扩展电路设计: PAGEREF _Toc223453552 \h 12 HYPERLINK \l _Toc223453553 4、键盘、显示接口电路: PAGEREF _Toc223453553 \h 12 HYPERLINK \l _Toc223453554 5、步进电机驱动电路 PAGEREF _Toc223453554 \h 12 HYPERLINK \l _Toc223453555 6、其它辅助电路设计 PAGEREF _Toc223453555 \h 14 HYPERLINK \l _Toc223453556 五、系统控制软件的设计 PAGEREF _Toc223453556 \h 16 HYPERLINK \l _Toc223453557 1、系统控制软件的主要内容 PAGEREF _Toc223453557 \h 16 HYPERLINK \l _Toc223453558 2、程序设计技术 PAGEREF _Toc223453558 \h 17 HYPERLINK \l _Toc223453559 3、步进电机控制子程序的设计 PAGEREF _Toc223453559 \h 17 HYPERLINK \l _Toc223453560 4、汇编语言程序设计 PAGEREF _Toc223453560 \h 19 HYPERLINK \l _Toc223453561 六、课程设计的心得和体会 PAGEREF _Toc223453561 \h 20 HYPERLINK \l _Toc223453562 七、参考资料 PAGEREF _Toc223453562 \h 21 一、课程设计的题目及要求（一）题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表：题号有效行程(mm) 快速进给速度(mm/min) 工作载荷Fz (N) Lx Ly vmax vymax 2 550 400 2000 2000 1000 （二）要求：课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己