基于PLC控制大小铁球分拣系统枣庄学院课程设计.docxVIP

PLC编程及应用课程设计 大小球分选系统的PLC控制 学 院： 机电工程学院 专 业： 班 级： 机械设计及其自动化 姓 名： 学 号： 时 间： 指 导 老 师： 2016.06.01 孙 正 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc24946 第1章 概述 PAGEREF _Toc24946 1 HYPERLINK \l _Toc691 1.1选题背景 PAGEREF _Toc691 1 HYPERLINK \l _Toc12111 1.2 PLC控制系统设计的原则和内容 PAGEREF _Toc12111 1 HYPERLINK \l _Toc20237 1.3控制要求 PAGEREF _Toc20237 2 HYPERLINK \l _Toc28305 第2章硬件设计 PAGEREF _Toc28305 3 HYPERLINK \l _Toc14827 2.1 主电路设计 PAGEREF _Toc14827 3 HYPERLINK \l _Toc23896 2.2 I/O地址分配及接线图 PAGEREF _Toc23896 3 HYPERLINK \l _Toc6417 2.3元件的选择 PAGEREF _Toc6417 4 HYPERLINK \l _Toc4247 第3章软件设计 PAGEREF _Toc4247 5 HYPERLINK \l _Toc5088 3.1顺序功能图 PAGEREF _Toc5088 5 HYPERLINK \l _Toc20135 3.2梯形图和状态表 PAGEREF _Toc20135 6 HYPERLINK \l _Toc2530 3.3面板接线图 PAGEREF _Toc2530 15 HYPERLINK \l _Toc10542 第四章软硬调试 PAGEREF _Toc10542 16 HYPERLINK \l _Toc23876 4.1系统调试 PAGEREF _Toc23876 16 HYPERLINK \l _Toc15427 4.2 使用说明 PAGEREF _Toc15427 16 HYPERLINK \l _Toc23028 设计感想 PAGEREF _Toc23028 17 HYPERLINK \l _Toc2947 致 谢 PAGEREF _Toc2947 18 HYPERLINK \l _Toc26333 参考文献 PAGEREF _Toc26333 19 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作大小球分选系统的PLC控制。 关键词:机械手；PLC；大小球 Abstract Positive role of the manipulator is increasingly been recognized, first, it can partially replace human labor and can meet the requirements of production process, follow certain procedures, time and location to complete the transfer of artifacts. Because it can greatly improve the working conditions of workers, to speed up the pace of industrial production m