毕业设计智能环保公交车系统.docVIP

目 录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc1414 一、方案论证 PAGEREF _Toc1414 1 HYPERLINK \l _Toc26563 (一)方案的选择与比较 PAGEREF _Toc26563 1 HYPERLINK \l _Toc22093 （二）系统组成框图 PAGEREF _Toc22093 3 HYPERLINK \l _Toc5850 二、设计实现 PAGEREF _Toc5850 4 HYPERLINK \l _Toc3304 （一）硬件电路图 PAGEREF _Toc3304 4 HYPERLINK \l _Toc3959 （二）软件设计 PAGEREF _Toc3959 6 HYPERLINK \l _Toc29478 三、 调试与应用 PAGEREF _Toc29478 8 HYPERLINK \l _Toc28990 (一)测试仪器清单 PAGEREF _Toc28990 8 HYPERLINK \l _Toc26335 (二)功能测试 PAGEREF _Toc26335 8 HYPERLINK \l _Toc12779 四、结束语 PAGEREF _Toc12779 8 HYPERLINK \l _Toc24493 参考文献 PAGEREF _Toc24493 9 HYPERLINK \l _Toc18835 附录：程序代码 PAGEREF _Toc18835 9 智能小车环保公交车系统 摘 要：本系统采用STC89C52单片机为控制核心，设计了具有自动寻迹、到站检测、自动靠站、语音播报、液晶显示等功能的智能公交车系统，为充分体现当前的环保需求，本系统采用了非电池电源进行供电。在系统设计中运用了红外检测、大容量电容电池、ISD4004语音播报系统、LCD12864液晶显示等技术，具有一定的先进性。 关键词：智能公交车；STC89C52;自动寻迹；语音播报 一、方案论证 (一)方案的选择与比较 1、 控制模块 方案一：采用凌阳61板，它是16位的控制器，体积小，驱动能力高、结果简单、中断处理能力强，尤其适用于语音处理和识别部分，但价格比较贵。 方案二：STC89C52是一种低电压、高性能的COMS 8为单片机，片内8K程序存储器是FLASH工艺的，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写，对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。且价格比较低廉，市场供应充足。 从价格方面考虑，我们选择方案二。 2、 电机选择 方案一：直流电机。直流电机的控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。对于直流电机的速度调节，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM调速方法。PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，通过改变方波的占空比实现对电机转速的调节。 方案二：步进电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。所以我们放弃了本方案。 综上所述，我们选择方案一。 3、 电机驱动模块 方案一：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率比较高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。且可用PWM进行调速，用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 方案二：采用H型全桥式驱动电路，由分立元件构成电机驱动电路，很方便的实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。其结构简单，价格低廉，但是性能不稳定，所以我们放弃用分立元件H桥作为驱动电路。 综上所述，我们选择方案一。 4、 寻迹模块 方案一：采用反射式红外发射—接收对管，检测路面的黑色引导线。当发出的红外线照到白线上时，光线被反射，接收管接收到光线的照射，输出为低电平；当发出的红外线照到黑线上时，光线被吸收，接收管接收不到光线，输出高电平。且红外对管对黑线的识别率较高，且不易受外界光线的影响，能可靠的实现线路检测。 方案二：采用光敏电阻实现对黑线引导线的识别。此方案电路结构简单，成本较低，但光敏电阻极易受外界光线的影响，容易造成误判，使小车失去控制。所以我们放弃本方案。 综上所述，我们选择方案一。 5、 站台检测模块 方案一：采用超声波传感器，反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小，但外界电路复杂。所以我们放弃了选择超声波传感器。 方案二：采用成品红外发射接收探头，其使用方便，实现简单。 综上所述，我们选择方案二。 6、