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1 前言
1 前言
1.1 研究背景与意义
在公共空间或家庭等场所,垃圾的收集和储存往往是一个不容轻视的问题。
例如炎热天气下的餐厅不及时处理残渣,留在垃圾桶中就会发霉发臭;而公共空
间流动人员很多,垃圾更需要及时清理。虽然国家长期以来一直在建议保护环境,
不乱抛垃圾,加强回收和循环利用废物资源,但仍然屡屡发生。主要还是因为垃
圾桶不够干净,一般人都想离脏东西远远地,所以有些人就会随手将垃圾扔在垃
圾桶盖上或垃圾桶附近,甚至造成垃圾桶内没有垃圾桶外却垃圾满地的现象,这
就加重了保洁人员的负担以及回收再利用资源的难度。垃圾是细菌和各种虫子的
温床,为了生活健康,就要避免垃圾聚集不及时清理的情况发生。但现在销售的
大多数有桶盖的垃圾桶,打开盖子时要么需要手动要么需要脚踏的操作方式,这
种传统垃圾桶工作方式正是造成上述情况的原因。为了适应科技时代的潮流,并
解决上述问题,本设计力求于实现凭借传感器检测自行打开垃圾桶盖且具有语音
报警功能的智能垃圾桶。
1.2 研究现状
垃圾桶作为日常生活不可或缺的装置,按摆放地点可分为公用垃圾桶和家用
垃圾桶,按制造材质可分为塑料垃圾桶和金属垃圾桶,近年来还出现桶身为透明
以便于辨识桶内是否遭放置爆裂物或有毒物质的垃圾桶,也被叫做“反恐垃圾桶”。
经过调研,目前生产的垃圾桶主要有下列有待改进的地方:
1、垃圾桶封闭性不佳或直接没有盖,既会向四周散发味道,又容易滋长蚊
虫,对环境和人的影响都不好。
2 、不能处理垃圾已装满的情况,即缺少报警的功能,不及时清理垃圾就会
掉落在桶外,既不美观也不卫生。
目前在市场上各种类垃圾桶看起来令人目不暇接,使用上却只不外乎是用脚
踩或没有盖的开放式垃圾桶。在这个传感器技术快速更新的时代,各式智能仪器
仪表、自动化装置迅速融入大众的生活当中。各种智能设备节省了大量人力,财
1
1 前言
力,在可见的将来,智能化和自动化技术必将得到更为广泛的应用,所以智能垃
圾桶垃圾也将会是是一个发展的趋势。除了传统的垃圾桶,现今市面上还有不同
类型的智能垃圾桶。现在市面上已经出现了用红外线等感应装置的解决方案的智
能垃圾桶,通过集成电路处理传感器的信号并控制垃圾箱的盖开合,以此达到智
能的目标。除了红外检测垃圾桶外,还有语音提示垃圾桶,垃圾桶自身配置一个
用来播放语音喇叭,安装在桶底或合适的地方,并可以通过开关手动控制。
垃圾桶作为人类社会不可缺少的一部分,必定会伴随着时代发展和需求向着
小巧和智能的方向发展。虽然目前的垃圾桶在智能化方向已经初见端倪,但距离
理想的形态还具有很长一段距离。
1.3 本文研究内容
本设计主要使用STC89C52 单片机为基础设计并开发一个智能垃圾桶系统。
该系统实现智能开盖,垃圾装满语音报警的功能。设计主要以单片机为控制中心,
通过红外传感器检测探测范围内有人与否,如果有,经过单片机控制启动步进电
机,打开桶盖,再经过延时设定时刻后,自动关闭垃圾桶盖。步进电机通过线的
正反缠绕实现桶盖的开启与关闭。通过红外对管模块,检测垃圾桶内的垃圾高度
超过限定高度与否,如果装满,单片机控制语音播放芯片,喇叭播放语音提示人
们处理垃圾。
主要内容包括:
1. 人体检测功能
2. 步进电机驱动电路的设计
3. 垃圾高度检测功能
4. 语音播放报警功能
1.4 论文内容及其安排
本论文主要论述了基于STC89C52 单片机的智能垃圾桶系统的方案论证、硬
件系统设计、软件系统设计以及软硬件联调等内容。本次设计的内容可以分为三
个部分:
第一部分是硬系统件设计,包含方案的论证、所需元器件的选择等。具体的
硬件电路包括人体检测电路、电机驱动电路、垃圾高度检测电路、语音电路、稳
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