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例1：直接启动停车控制 控制电路图 SB1 SB2 KM KM I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM 常开接点 常闭按钮 Why? X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 (ED) Y0 X1 Y0 X0 程序： KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 I/O分配： ST?X0 SSF ?X1 SSR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 例2：三相异步电动机的正反转控制 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 ST X1 OR Y0 AN / X0 AN / Y1 OT Y1 ST X2 OR Y1 AN / X0 AN / Y0 OT Y0 ED 编程中应注意的几个问题 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 一、用电路变换简化程序(减少指令的条数） 二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 三、避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 KP：（Keep） 置位信号：例X0 复位信号：例X1 KP R0 ST X0 ST X1 KP R0 说明： （1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态 均为1。 （2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。 （3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。 SET、 RST（Reset） 这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP 指令灵活。 SET Y0 RST R30 例： X0 R20 ST X0 SET Y0 ST R20 RST R30 TM:（定时指令） X T n 输入接点 定时器号码 （FP1:0～99） 时间常数: 1~32767 类型 R：时钟为0.01秒 X：时钟为0.1秒 Y：时钟为1秒 （1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。 （2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时 钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器 复位。 说明： 动作说明： 当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。 Y0 TX K 30 5 Y1 T5 Y2 T5 ST Y0 TMX 5 K 30 ST T5 OT Y1 ST/ T5 OT Y2 例：定时器应用举例 与定时器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应) EVn：存储定时器TMn的过程值。 SVn：存储定时器TMn的设置值。 CT n 计数器初始值： 1~32767 计数器编号 (FP1机：100~143) 计数脉冲 复位信号 （1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。 （2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直 到减为0，计数器的常开接点接通，常闭接点 断开。 CT:（计数器） 说明： 与计数器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与计数器编号对应) EVn：存储计数器 CTn 的过程值。 SVn：存储计数器 CTn 的设置值。 UDC:（可逆计数） F118 UDC S D 加减计数信号 例：设为 X0 计数脉冲 例：设为X1 复位信号： 例：设为X2 初值或存放 初值的寄存器 作为加减计数 器的寄存器 ST X0 ST X1 ST X2 F118(UDC) S D IY D S IX DT EV SV WR WY WX 常数 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一、 数据传送指令 F0(MV) 、