新松机器人操作基础培训教程(实操).pdfVIP

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2019-01-07 发布于浙江
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新松机器人操作基础培训教程(实操).pdf

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新松机器人操作培训教程新松机器人操作培训教程大连大华中天科技有限公司 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd 新松机器人操作培训教程新松机器人操作培训教程一、教程简介本教程通过《新松工业机器人通用操作手册》结合实际培训情况总结而成，主要目的是通过该教程，让学员短时间内了解新松工业机器人，并熟练掌握新松工业机器人的基本操作。本教程以新松轻量型机器人 SR10 作为培训操作目标，主要包括新松机器人系统组成、坐标系认识、基本操作及示教程序编写。二、机器人系统新松机器人系统主要包括：机器人本体、控制柜、编程示教盒三部分。 2.1 机器人本体机器人本体上一般有 6 个轴，SR10 6 个轴都是旋转轴，分别 J1~J6 标识在机器人本体上。 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd 新松机器人操作培训教程 2.2 控制柜新松机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口。