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转向 EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条 转向 系统示意图 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴. 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) 分相器单元特性 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法 转向 扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 转向 扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同 转向 扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 转向 扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压 转向 马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成 转向 马达 (无电刷) 转向 减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上 转向 减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件 转向 转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 转向 EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 转向 EPS运作 EPS控制包括如下功能 转向 故障诊断 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; 打开助力转向警告灯，启动安全模式 转向 故障诊断 转向 故障诊断 转向 安全模式 转向 安全模式 维修要点 (转向) 初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定 滚珠 齿条轴 滚珠式减速齿轮 滚珠式减速齿轮机构 转子 导引部件 导引部件 滚珠式减速齿轮固定于转子上 转角传感器 凸台 转子 齿条轴 t t 输出信号 (V) 信号A 信号B 转向助力输出电流 车速 转向力矩 高 低 对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制 变压器增压控制 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转 基本控制 当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制 转向复位控制 根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热 系统过热保护控制 当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆 衰减控制 当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果 惯性补偿控制 功能 项目 点亮 马达转角传感器故障 C1528 / 12 点亮 转角传感器输出初始化未完成 C1526 / 18 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 P/S (警告灯) C1512 / 11 扭矩传感器故障 C1511 / 11 扭矩传感器零位调整未进行 C1515 / 15 C1513 / 11 马达故障 C1521 / 25 扭矩传感器零位调整未完成 C1516 / 16 C1523 / 24