采样控制系统习题课new.pptxVIP

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2019-01-06 发布于浙江
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采样控制系统习题课new.pptx

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采样控制系统;克劳德.艾尔伍德·.香农 1916.4.30.—2001.2.24;哈利·奈奎斯特;采样系统的概述;信号的采样与保持;采样保持;Z变换与Z反变换;Z变换基本性质;Z反变换;微分;脉冲传递函数：;微分;差分;采样系统的性能分析：;Homework:11.17;;;;;;;;离散状态空间转化为脉冲传递函数：;3.采样系统如下，计算系统的闭环脉冲传递函数并判断其稳定性。(采样周期T为1);双线性变换：;采样控制系统的系统结构图如上图所示。采样周期T=1s，判断系统的稳定性，若系统稳定，求出当输入为R(t)=1(t)+5t时，系统的稳态误差。