课程设计__有害气体检测与抽排电路设计__机器人行走电路设计终稿.docVIP

附件1： 学 号： 课 程 设 计 题 目 小型智能控制系统设计 学 院 自动化 专 业 电气卓越工程师 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc28309 摘要 PAGEREF _Toc28309 1 HYPERLINK \l _Toc13946 1 有害气体检测与抽排电路设计 PAGEREF _Toc13946 1 HYPERLINK \l _Toc23032 1.1 设计要求 PAGEREF _Toc23032 1 HYPERLINK \l _Toc5097 1.2 电路总体方案 PAGEREF _Toc5097 2 HYPERLINK \l _Toc30473 1.2.1 方案论证 PAGEREF _Toc30473 2 HYPERLINK \l _Toc24642 1.2.2 方案简要说明 PAGEREF _Toc24642 2 HYPERLINK \l _Toc23677 1.2.3 电路系统框图及总体原理图 PAGEREF _Toc23677 3 HYPERLINK \l _Toc12550 1.3 电路原理分析 PAGEREF _Toc12550 4 HYPERLINK \l _Toc17648 1.3.1 电源电路 PAGEREF _Toc17648 4 HYPERLINK \l _Toc19735 1.3.2第一级光报警电路 PAGEREF _Toc19735 4 HYPERLINK \l _Toc16286 1.3.3气敏传感器及抽排电路 PAGEREF _Toc16286 5 HYPERLINK \l _Toc767 1.3.4第二级声报警电路 PAGEREF _Toc767 6 HYPERLINK \l _Toc29740 1.3.5 整体工作电路 PAGEREF _Toc29740 7 HYPERLINK \l _Toc2597 1.3.6整体电路原理图 PAGEREF _Toc2597 8 HYPERLINK \l _Toc31085 1.3.7整体电路PCB图 PAGEREF _Toc31085 8 HYPERLINK \l _Toc3825 1.4 所用芯片及其他器件说明 PAGEREF _Toc3825 9 HYPERLINK \l _Toc32637 1.4.1 555定时器 PAGEREF _Toc32637 9 HYPERLINK \l _Toc18687 1.4.2 QM-N5气敏传感器 PAGEREF _Toc18687 10 HYPERLINK \l _Toc20409 1.4.3继电器 PAGEREF _Toc20409 10 HYPERLINK \l _Toc13244 1.5 附表一：有害气体检测与抽排电路所有元件 PAGEREF _Toc13244 10 HYPERLINK \l _Toc31056 1.6 方案优缺点 PAGEREF _Toc31056 11 HYPERLINK \l _Toc1323 1.6.1方案优点 PAGEREF _Toc1323 12 HYPERLINK \l _Toc30596 1.6.2方案缺点 PAGEREF _Toc30596 12 HYPERLINK \l _Toc7081 1.6.3方案改进思路 PAGEREF _Toc7081 12 HYPERLINK \l _Toc18136 2 机器人行走电路设计 PAGEREF _Toc18136 12 HYPERLINK \l _Toc8929 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc8929 12 HYPERLINK \l _Toc18615 2.2电路总体方案 PAGEREF _Toc18615 12 HYPERLINK \l _Toc29009 2.2.1 方案论证 PAGEREF _Toc29009 12 HYPERLINK \l _Toc4448 2.2.2 方案简要说明 PAGEREF _Toc4448 13 HYPERLINK \l _Toc27408 2.2.3 电路系统框图及总体原理图 PAGEREF _Toc27408 13 HYPERLINK \l _Toc23061 2．3电路原理分析 PAGEREF _Toc23061 14 HYPERLINK \l _Toc23482 2.3.1 555多谐振荡电路 PAGEREF _Toc23482 15 HYPERLINK \l _Toc25056 2.3.2 74LS161计数器和计数器