PLC柔性实验课程设计供料单元设计.docVIP

《综合设计》课程设计任务书 ——供13级机械设计及其自动化专业学生用 引言：（课程）综合设计是机械专业的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。它需要学生统筹运用所学各个专业的基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。 设计题目一：供料检测单元 本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。 系统工作过程说明 1. 供料单元组成： 由井式工件库、光电传感器、物料、推料气缸、直流电机、传输线、安装支架等组成。主要完成将物料依次送至皮带传送检测单元上。 光电传感器：此传感器为光电漫反射型传感器，用来检测有无物料。有物料时为PLC提供一个输入信号。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。 警示灯：用于系统运行状态的信号指示。 推料气缸：将物料推到皮带传送单元上，由单相电控气动阀控制。 井式工件库：用于存放物料，料筒侧面有观察槽。 安装支架：用于安装工件库和推料气缸等。 控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。 电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O转接端子、各种接线端子等。 2．控制要求： 系统上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，清空传输线上的物料，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，进入工作状态，按调试按钮，推料气缸动作，推料至传输线上，工件在10秒内没有送到物料台上时，同时警示红灯亮（表示工件库卡料）；工件送到传输线上，电机带动传输线进行输送，到位后停止运行。 若按下“复位”按钮3秒钟，系统开始复位，复位完成后“开始”按钮灯闪烁，按“开始”按钮，系统直接进入等待工作状态，要再次运行系统时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。 当出现异常，按下该单元“急停”按钮， “停止”按钮灯点亮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，旋开“急停”按钮，并按下“上电”按钮，该单元可接着从出现异常的断点继续运行。 单机运行时，若该单元运行时需停止，但要等该周期运行结束再停止，按下该单元“停止”按钮即可，当排除故障后或该周期运行结束，“开始”按钮灯闪烁，然后按下“开始”按钮，系统进入工作状态。 设计步骤： 熟悉该单元用到的元件，并测出数据，建模、装配（UG/CATIA）； 对系统进行需求分析，确定I/O点数，分配I/O地址； （3）画出PLC硬件接线图；（用CAD画） （4）绘制PLC梯形图； （5）简述工作过程。 （6）设计报告 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc461217809 摘 要 PAGEREF _Toc461217809 \h 1 HYPERLINK \l _Toc461217810 一、绪论 PAGEREF _Toc461217810 \h 3 HYPERLINK \l _Toc461217811 二、PLC概述 PAGEREF _Toc461217811 \h 4 HYPERLINK \l _Toc461217812 三、硬件设备的说明 PAGEREF _Toc461217812 \h 6 HYPERLINK \l _Toc461217813 1、电感式接近开关的设备说明 PAGEREF _Toc461217813 \h 6 HYPERLINK \l _Toc461217814 2、电感式接近开关传感器的基本工作方式 PAGEREF _Toc461217814 \h 6 HYPERLINK \l _Toc461217815 3、继电器的设备及微动开关的设备说明 PAGEREF _Toc461217815 \h 6 HYPERLINK \l _Toc461217816 4、电磁阀的设备说明 PAGEREF _Toc461217816 \h 7 HYPERLINK \l _Toc461217817 5、光电传感器设备说明 PAGEREF _Toc461217817 \h 7 HYPERLINK \l _Toc461217818 四、系统分析及硬件设计 PAGEREF _Toc461217818 \h 8 HYPERLINK \l _Toc461217819 1、系统工作说明 PAGEREF _Toc461217819 \h 8 HYPERLINK \l _Toc461217820 2、UG三维模型 PAGEREF _Toc461217820 \h 8 HYPERLINK \l _Toc461217821 3、系