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高等教育自学考试本科毕业论文 基于PLC的货物搬运自动控制系统设计 考生姓名： 准考证号： 专业层次： 本 科 院 （系）：机械与动力工程学院 指导教师： 职 称： 讲 师 重庆科技学院 二O一四年九月一 高等教育自学考试本科毕业论文 基于PLC的货物搬运自动控制系统设计 考生姓名： 准考证号： 3 专业层次： 本 科 指导教师： 院 （系）：机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一四年九月一 摘 要 PLC应用技术具有多变性、综合性、典型性、实践性和运用性等特点，广泛应用于传统的顺序控制、闭环控制、运动控制、数据处理及复杂的分布式控制系统、工厂自动化网络等，因此在工业生产中具有广泛的应用前景。它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。物料工件传送机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件工件传送加工的自动化装置。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 关键词：物料搬运，可编程控制器（PLC），自动化，限位开关 Boiler temperature control system design based on PLC ABSTRACT Variability, integrated application technology, typical, practice and application characteristics, widely used in traditional sequential control and closed-loop control, motion control, data processing, and complex networks of distributed control systems, factory automation and therefore has a wide range of applications in industrial production. General interest to the it industry can be solved with reliable, secure, flexible, convenient, economical, and so on. Robots play an important role in the field of advanced manufacturing. It can transport goods, sorting objects, instead of peoples hard work. Mechanization and automation of production can be achieved, able to operate in hazardous circumstances to protect the personal safety, so it is widely used. Manipulator in the space grasp objects, movement is flexible, applicable to transform production of medium and small volume production automation, widely used in flexible automatic lines. Artifacts of material transfer robot, controlled by PLC, is a pre-determined program of automated processing workpiece workpiece transfer dev