电器及PLC控制技术与实训PPT (6)..ppt

第6章 PLC的功能指令及编程 学习目标 【知识目标】 1．了解功能指令的表示方式； 2．了解位元件组合的形成方法； 3．了解变址操作的方法； 4．掌握功能指令的作用并能进行简单的编程。 主要内容 6.1 功能指令的基本规则 6.2 功能指令及编程实例 6.1 功能指令的基本规则 一、功能指令的表示方式 FX2N系列PLC功能指令在梯形图中用功能框表示，其通用表达形式如图所示，由助记符、操作数两大部分组成。 6.1 功能指令的基本规则 2．操作数 功能框的第二部分为操作数部分，操作数部分依次由“源操作数［S］”、“目标操作数［D］”、和“其它操作数n”三部分组成。 执行指令而其内容不变的称为源操作数，执行指令而其内容改变的称为目标操作数。如果可以使用变址功能，则表示为[S·]和[D·]，源操作数或目标操作数不止一个时，可表示为[S1·]、[S2·]、[D1·]、 [D2·]等。n表示其它操作数，常用来表示常数或作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时，K表示十进制数，H表示十六进制数。在需要表示多个这类操作数时，可用n1、n2等表示，其它操作数还可用m来表示。需要注意的是X不能作为目标操作数使用。 6.1 功能指令的基本规则 二、数据的长度及执行方式 1．数据长度 功能指令可处理16位数据，也可处理32位数据，默认处理数据为16位，附有符号D表示处理32位数据操作，如DMOV。处理32位数据时， 用元件号相邻的两个元件组成元件对，为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。如图a所示。 2．执行方式 FX系列PLC功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。助记符后附有P表示脉冲执行，没有P表示连续执行。如图b所示。 P和D可同时使用，如DMOVP表示32位数据传送，脉冲执行。 6.1 功能指令的基本规则 三、位元件与字元件 1．位元件与字元件 只处理ON／OFF信息的软元件称为位元件，例如X、Y、M和S。而用来处理数据的软元件称为字元件，如T、C、D、常数K、H、指针P用于PLC内存存放的都是16位数据，所以都是字元件。一个位元件只能表示一位数据 ，16个位元件组合在一起，作为一个字使用。 2．位元件组成位元件组 在FX系列PLC中，位元件组成位元件组用KnMi的形式表示，K为十进制，n表示4位一组的组数，M为位元件，i为首位元件号，例如K1Y0表示数据为4位，由输出继电器Y3～Y0存放，Y0是最低位。被组合的位元件的首位元件号可以是任意的，但是为了避免混乱，建议采用以0结尾，如X0、X10、X20等。 6.1 功能指令的基本规则 四、变址操作 变址寄存器V、Z是16位寄存器，共有16个，分别为V0-V7和Z0~Z7。V、Z除了和通用寄存器一样用作数据的读写，主要还用于运算操作数的修改。 寄存器变址操作的一般规则： 1．当源或目标寄存器用[S·]或[D·]表示时，就能进行变址操作； 2．变址的方法是将变址寄存器V和Z这两个16位的寄存器放在各种寄存器的后面，充当操作数地址的偏移量； 3．操作数的实际地址就是寄存器的当前值以及V和Z内容相加后的和； 4．对32位数据进行操作时，要将V、Z组合成32位（V，Z）来使用，这时Z为低16位， V为高16位；使用时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z； 5．可以用变址寄存器进行变址的软元件有X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS。 6.1 功能指令的基本规则 五、标志位 功能指令在操作过程中，其运算结果可以通过某些特殊辅助 继电器或寄存器表示出来，通常称其为标志。标志位可以分为一 般标志位、运 算出错标志位和功能扩展用标志位。 1．一般标志位 M8020：零标志，如运算结果为0时动作； M8021：借位标志，如做减法时被减数不够减时动作； M8022：进位标志，如运算结果出现进位时动作； M8029：指令执行结束标志。 运算出错标志位 M8067：运算出错标志； M8068：运算错误代码编号存储； M8069：错误发生的步序号记录存储； 3．功能扩展用标志 对特有的辅助继电器，可进行功能扩展。如M8160为XCH交 换。