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uC (0-)=U0 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由初始值定A 下 页 上 页 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) 返 回 2. 全响应的两种分解方式 uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 下 页 上 页 返 回 全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 着眼于因果关系 便于叠加计算 下 页 上 页 零输入响应 零状态响应 S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 + S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 S(t=0) US C + – R uC (0-)= 0 返 回 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 下 页 上 页 返 回 例1 t=0 时 ,开关k打开,求t 0后的iL、uL。 解 这是RL电路全响应问题, 有: 零输入响应: 零状态响应: 全响应: 下 页 上 页 iL S(t=0) + – 24V 0.6H 4? + - uL 8? 返 回 或求出稳态分量: 全响应: 代入初值有: 6=2+A A=4 例2 t=0时 ,开关K闭合,求t 0后的iC、uC及电流源两端的电压。 解 这是RC电路全响应问题,有: 下 页 上 页 稳态分量: 返 回 + – 10V 1A 1? + - uC 1? + - u 1? 下 页 上 页 全响应: 返 回 + – 10V 1A 1? + - uC 1? + - u 1? 3. 三要素法分析一阶电路 一阶电路的数学模型是一阶线性微分方程: 令 t = 0+ 其解答一般形式为: 下 页 上 页 特解 返 回 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题。 用0+等效电路求解 用t→?的稳态电路求解 下 页 上 页 直流激励时: A 注意 返 回 例1 已知:t=0 时合开关,求换路后的uC(t) 解 t uc 2 (V) 0.667 0 下 页 上 页 1A 2? 1? 3F + - uC 返 回 例2 t=0时 ,开关闭合,求t 0后的iL、i1、i2 解 三要素为: 下 页 上 页 iL + – 20V 0.5H 5? 5? + – 10V i2 i1 三要素公式 返 回 三要素为: 下 页 上 页 0+等效电路 返 回 + – 20V 2A 5? 5? + – 10V i2 i1 例3 已知:t=0时开关由1→2,求换路后的uC(t) 解 三要素为: 下 页 上 页 4? + - 4? i1 2i1 u + - 2A 4? 1? 0.1F + uC - + - 4? i1 2i1 8V + - 1 2 返 回 下 页 上 页 例4 已知:t=0时开关闭合,求换路后的电流i(t) 。 + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 解 三要素为: 返 回 下 页 上 页 + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 返 回 已知:电感无初始储能t = 0 时合S1 , t =0.2s时合S2 ,求两次换路后的电感电流i(t)。 0 t 0.2s 解 下 页 上 页 例5 i 10V + S1(t=0) S2(t=0.2s) 3? 2? - 返 回 t 0.2s 下 页 上 页 i 10V + S1(t=0) S2(t=0.2s) 3? 2? - 返 回 (0 t ? 0.2s) ( t ? 0.2s) 下 页 上 页 i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 0 返 回 7.5 二阶电路的零输入响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知: 1. 二阶电路的零输入响应 以电容电压为变量: 电路方程: 以电感电流为变量: 下 页 上 页 R L C + - i uc 返 回 特征方程: 电路方程: 以电容电压为变量时的初始条件: uC(0+)=U0 i(0+)=0 以电感电流为变量时的初始条件: i(0+)=0 uC(0+)=U0 下 页 上 页 返 回 2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根: 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 U0 t uc 设 |P2||P1| 下 页 上 页 0 电容电压 返 回 t=0+ ic=0 , t=? ic=0 ic0 t = tm 时ic 最大 tm ic 下 页 上 页 t U0 uc 0 电容和电感电流 返 回 U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm , i 增加, uL0, t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 下 页 上 页 R
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