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武汉工程大学电气信息学院 该电路与时间原则控制电路基本相同,控制电路中取消了时间继电器KT,而加装了速度继电器KS,用KS的常开触点代替KT延时断开的常闭触点。 制动时,按下停止SB1,KM1断电, 断开三相电源。此时速度仍然很高,KS的常开触点仍然闭合,KM2能够依靠SB1按钮的按下通电,定子绕组通入直流电,能耗制动。当电动机速度接近零时,KS常开触点复位,KM2断电,能耗制动结束。 武汉工程大学电气信息学院 2、电动机可逆运行能耗制动控制电路 武汉工程大学电气信息学院 按时间原则控制 正常正向运转中,按下停止按钮SB1,KM1断电,KM3和KT得电并自锁,KM3常开主触点闭合,直流电源加到定子绕组,电动机进行正向能耗制动。当转速接近零时,时间继电器延时断开的常闭触点KT断开KM3线圈电源。KM3主触点断开直流电源,KM3常开辅助触点复位,KT断电,正向能耗制动结束。 武汉工程大学电气信息学院 与反接制动相比,能耗制动具有消耗能量少、制动电流小等优点,但需要直流电源,控制电路复杂。 通常能耗制动适用于电动机容量较大和起制动频繁的场合,反接制动适用于容量小而制动要求迅速的场合。 武汉工程大学电气信息学院 第六节、自动往返行程控制电路 右图为自动往返循环控制典型电路。 SQ1为正向转反向行程开关 SQ2为反向转正向行程开关 武汉工程大学电气信息学院 工作原理: 按下SB2 KM1得电 自锁 M正转 合QS 拖动运动部件前进 碰SQ1 KM1失电 KM2得电 M反转 拖动运动部件后退 碰SQ2 KM2失电 KM1得电 M正转 如此周而复始。 武汉工程大学电气信息学院 上述自动往返运动,运动部件每经过一个循环,电动机要进行两次制动过程,会出现较大的制动电流和机械冲击。因此,这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外,在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。 武汉工程大学电气信息学院 当电动机为额定电流时,电动机为额定温度,热继电器不会动作。 第七节 电气控制系统的保护环节 常用保护环节 短路保护 过载保护 零电压、欠电压保护 弱磁保护 一、短路保护 常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。 二、过载保护 常用的过载保护元件是热继电器。 过流保护 武汉工程大学电气信息学院 1.过载电流较小时,热继电器要经过较长时间才动作, 2.过载电流较大时,热继电器则经过较短时间就会动作。 3.通常1.5倍以内过电流,如果过电流时间短的话,对电动机的影响不大,如果过电流时间长,那么用热继电器进行过载保护。 作短路保护的熔断器熔体的额定电流不能大于4倍热继电器发热元件的额定电流。 武汉工程大学电气信息学院 三、过电流保护 直流电动机和绕线转子异步电动机控制线路中,过电流继电器也起着短路保护的作用。 过电流的动作值为起动电流的1.2倍。 四、零电压及欠电压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 在电动机的运行过程中,由于电源电压过分的降低(UN的60%~80%以下)将引起一些电器释放,造成控制系统的不正常工作,因此而设置的保护环节称为欠电压保护。 通常采用欠电压继电器或设置专门的零电压继电器来实现。 武汉工程大学电气信息学院 左图示意了电气控制系统的各种保护环节。 短路保护—熔断器FU1和FU2; 过载保护:热继电器FR; 过电流保护:过电流继电器KI1、KI2; 零压保护:中间继电器KA; 欠电压保护:欠电压继电器KV; 互锁保护:KM1和KM2。 武汉工程大学电气信息学院 弱磁保护一般由串入电动机励磁回路的欠电流继电器来实现的。 五、弱磁和失磁保护 自锁触头是接触器辅助触头; 自锁环节的功能:使用接触器(继电器)本身的触头来使线圈保持通电; 自锁的构成:命令通电的主令电器的常开触头和接触器本身的常开触头并联组成; 自锁的特点:具有对命令的记忆功能。当启动命令下达后能保持长期通电,当停机命令或停电后不会自启动 电机全压启动的三重保护:短路保护由低压断路器和熔断器,过载保护由热继电器,欠压和失压保护由接触器的电磁结构来实现 * 自耦的耦是电磁耦合的意思,普通的变压器是通过原副边线圈电磁耦合来传递能量,原副边没有直接的电的联系,自耦变压器原副边有直接的电的联系,它的低压线圈就是高压线圈的一部分。 自耦变压器是指它的绕组是,初级和次级在同一条绕组上的变压器。升压和降压用不同的抽头来实现. 在一个闭合的铁芯上绕两个或以上的线圈,当一个线圈通入交流电源时(就是初级线圈)
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