自动控制原理毕业论文论文.doc

WORD完美整理版 PAGE 范文范例 参考指导 WORD完美整理版 范文范例 参考指导 毕业设计（论文） 题　　目：锅炉汽温的非线性控制系统设计 　　　　院　　系：　 　 专业年级： 学生姓名：　学号：　 指导教师：　　　 【摘 要】 电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。结果表明相比于线性PID，非线性PID具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232562679 第一章 引言 PAGEREF _Toc232562679 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc232562680 1.1 选题的背景及意义 PAGEREF _Toc232562680 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc232562681 1.2 国内外发展水平及面临的问题 PAGEREF _Toc232562681 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc232562682 1.3 课题研究内容 PAGEREF _Toc232562682 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc232562683 第二章 非线性PID控制器 PAGEREF _Toc232562683 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc232562684 2.1 非线性理论 PAGEREF _Toc232562684 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc232562685 2.1.1非线性控制的经典方法及局限性 PAGEREF _Toc232562685 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc232562686 2.1.2 非线性系统理论的必威体育精装版发展及问题 PAGEREF _Toc232562686 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc232562687 2.2 跟踪微分器（TD） PAGEREF _Toc232562687 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc232562688 2.2.1 跟踪微分器的数学表达式 PAGEREF _Toc232562688 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc232562689 2.2.2 跟踪微分器的数学模型的搭建（simulink下的实现） PAGEREF _Toc232562689 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc232562690 2.2.3 跟踪微分器的仿真实现与分析 PAGEREF _Toc232562690 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc232562691 2.3非线性组合 PAGEREF _Toc232562691 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc232562692 2.3.1 几种典型的非线性组合 PAGEREF _Toc232562692 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc232562693 2.3.2非线性组合的数学模型实现 PAGEREF _Toc232562693 \h - 14 - HYPERLINK \l _Toc232562694 2.3.3非线性组合的simulink搭建及仿真实现 PAGEREF _Toc232562694 \h - 14 - HYPERLINK \l _Toc232562695 2.4非线性PID控制器 PAGEREF _Toc232562695 \h - 15 - HYPERLINK \l _Toc232562696 2.5 、对非线性函数fal的影响及假设 PAGEREF _Toc232562696 \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc232562697 2.5.1 对非线性函数fal的影响 PAGEREF _Toc232562697 \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc232562698 2.6 对跟