电气控制理论 第1章03..ppt

电气控制系统图的结构： 一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1.常用电气图形符号和文字符号 一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1.常用电气图形符号和文字符号 一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1. 电气图的绘制原则和基本方法 一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1. 电气图的绘制原则和基本方法 一、电气控制线路的图形符号、文字符号和绘制原则 1. 电气图的绘制原则和基本方法 二、电气控制线路的设计方法 三、设计电气控制线路的一般原则 一、电动机控制的基本环节 一、电动机控制的基本环节 一、电动机控制的基本环节 一、电动机控制的基本环节 一、电动机控制的基本环节 二、按联锁控制的规律 二、按联锁控制的规律 1.4 电气控制电路的实例分析 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。 主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。 主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向。 摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，要求能正反向旋转。 备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。 主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。 冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却，只要求单向旋转。 电力拖动特点： 1.4 电气控制电路的实例分析 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 主电路 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 控制电源由控制变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，215号线对地为照明输出36V。 主电动机的旋转控制 首先将断路器QF2～QF5扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将断路器QF1扳到接通位置，电源指示灯亮。 按下起动按钮SB1，中间继电器KA通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起动做好了准备。 按下按钮SB2时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。 控制电源： Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 摇臂松开、上升 按下按钮SB3，时间继电器KT1得电，瞬动动合触点(33-35)闭合，KM4得电，M3起动供给压力油，经分配阀进入松开油箱，推动活塞使摇臂松开。活塞杆通过弹簧片使限位开关SQ2的动断触点断开，KM4线圈断电，SQ2的动合触点(17-21)闭合，KM2线圈通电，主触点闭合，M2旋转使摇臂上升。 控制KM4的吸合时间，使M2停转再夹紧摇臂。 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 摇臂夹紧 摇臂升到所需位置时，松开按钮SB3，KM2和KT1断电，M2断电，摇臂停止上升。当持续1~3s后，KT1的断电延时闭合的动断触点(47-49)闭合，KM5线圈经7-47-49-51号线得电，M3反转，压力油经分配阀进入到夹紧液压箱，摇臂夹紧。活塞杆通过弹簧片使SQ3的动断触点(7-47)断开，KM5线圈断电，M3停止，完成摇臂的松开—上升—夹紧动作。 7 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 摇臂升降相关 摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是短时的调整工作，采用点动方式。 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点(27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3断电停止。 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 立柱和主轴箱的松开与夹紧控制 可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 主轴箱松开 SA2扳向右侧时，触点(57-59)接通，触点(57-63)断开。