电气控制理论 第3章(2) 基本指令..ppt

【例1】 某指令 ADD(30) #1270 *DM0101 DM0123 5. 微分指令DIFU 和DIFD DIFD功能：后沿微分指令，输入脉冲从ON变为OFF时，指定继电器ON一个扫描周期，然后复位。 DIFU功能：前沿微分指令，输入脉冲从OFF变为ON时，指定继电器ON一个扫描周期，然后复位。 格式：DIFU(13) N 符号： 格式：DIFD(14) N 符号： N：IR00000～IR01915，SR20000～SR25215，HR0000～HR1915，AR0000～AR1915，LR0000～LR1515。 微分指令DIFU 和DIFD应用 DIFU和DIFD ——上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期。 开机时就OFF的执行条件，DIFD指令不执行。 DIFU(13) 20000 DIFD(14) HR0000 00005 TS TS 00005 20000 HR0000 ?LD 00005 DIFU(13) 20000 DIFD(14) HR0000 扫描周期 执行条件 开机时就ON的执行条件，DIFU指令不执行。 KEEP 01000 20000 00001 00000 DIFU(13) 20000 画出图示程序的工作时序，写出语句表。 20000 00000 Ts 01000 00001 LD 00000 DIFU(13) 20000 LD 20000 LD 00001 KEEP (11) 01000 使用DIFU指令举例 扫描周期 6. 基本编程规则和基本编程方法 指令 25313 基本编程规则 (1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边 (2)必须与左母线相连的线圈或指令，可通过25313连接 (3)用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的现象。 (a) 00000 00005 01000 01000 (b) 00000 01000 00001 01000 01001 01000 当00000 ON 00005 OFF 输出无效 当00000 ON 00001 OFF ON OFF 双线圈输出引起逻辑混乱 (4) 梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允 许两行之间垂直连接触点。 (5) 程序结束一定要安排END指令，否则程序不被执行 （b） 3 5 2 1 1 5 4 3 N （a） 1 2 3 4 5 N 没END指令的程序，检查时显示信息“NO END INST” 基本编程方法 (1) 两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。 01000 01001 SET 01002 00000 LD 00000 OUT 01000 OUT 01001 SET 01002 (2) 触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。 00000 00001 20000 01100 LD 00000 LD 00001 AND NOT 20000 OR LD OUT 01100 01100 00001 20000 00000 LD 00001 AND NOT 20000 OR 00000 OUT 01100 不必用OR LD * 指 令 的 分 类 指 令 的 格 式 执行指令对标志位的影响 指令的微分、非微分形式 1. 指令的分类 基本指令 应用指令 2. 指令的格式 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3 助记符：表示指令的功能 指令码：是指令的代码 操作数：提供指令执行的对象或数据 使用指令举例 操作数可以是通道号、继电器号或常数。 操作数的个数，取决于各种指令的需要。 ★ 关于操作数的讨论 操作数设为常数时，在数据前面要加#号。 操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。 间接寻址的操作