电气控制与PLC第八章功能指令..ppt

第八章功能指令 PLC的功能指令也称应用指令，它是指令系统中应用于复杂控制的指令。S7-200的功能指令极其丰富,主要包括以下几个方面: (1) 传送指令 (6) 高速计数指令 (2) 移位、循环、填充指令 (7) 中断指令 (3) 转换指令 (8) PID指令 (4) 数学函数指令 (9)通信指令 (5) FOR/NEXT指令 (10)实时时钟指令 第一节 传送指令 一、数据的传送 数据传送指令: 指令将输入字节（IN）移至输出字节（OUT），不改变原来的数值。 数据传送指令包括：字节传送、字传送、双字传送、实数传送指令，其梯形图和语句表格式如图8-1所示。 图8-1数据的传送指令图 二、数据块传送指令 数据块传送指令是将字节（或字、双字）数目（N）从输入地址（IN）移至输出地址（OUT）。N的范围为1至255。 数据块传送指令包括字节块移动、字块移动、双字块移动。其梯形图和语句表格式如图11-2所示。 图11-2数据块传送指令梯形图 第二节 移位、循环、填充指令 第三节 字节交换指令 一 BCD至整数、整数至BCD转换(BCDI IBCD) BCD至整数指令将二进制编码的十进制值IN转换成整数值，并将结果载入OUT指定的变量中。IN的有效范围是0至9999 BCD。整数至BCD指令将输入整数值IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果载入OUT指定的变量中。IN的有效范围是0至9999 BCD。其梯形图和语句表如图8-11所示。 图8-11 BCD至整数、整数至BCD转换(BCDI IBCD) 梯形图、语句表 IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常数, *VD, *AC, *LD OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC 第四节 数学、函数指令 高速计数器的控制字 第八节 PID指令 S7-200 CPU提供PID回路指令（成比例、积分、微分循环），进行PID计算。PID回路的操作取决于存储在36字节回路表内的9个参数。 一、 PID算法 PID控制器管理输出数值，以便使偏差（ｅ）为零，系统达到稳定状态。偏差是给定值SP和过程变量PV的差。PID控制原则以下列公式为基础，其中将输出表示成比例项、积分项和微分项的函数： 允许控制：0=禁止HSC; 1=允许HSC 157.7 147.7 137.7 57.7 47.7 37.7 当前值更新：0=无更新；1=更新当前值 157.6 147.6 137.6 57.6 47.6 37.6 预设值更新：0=无更新；1=更新预设值 157.5 147.5 137.5 57.5 47.5 37.5 方向更新：0=无更新；1=更新方向 157.4 147.4 137.4 57.4 47.4 37.4 计数方向：0=向下计数；1=向上计数 157.3 147.3 137.3 57.3 47.3 37.3 正交速率：0=4倍速率；1=1倍数率 147.2 57.2 47.2 37.2 启动控制：0=高电平启动；1=低电平启动 147.1 57.1 47.1 37.1 复位控制：0=高电平复位；1=低电平复位 SM 147.0 SM 57.0 SM 47.0 SM 37.0 说明 HSC5 HSC4 HSC3 HSC2 HSC1 HSC0 SMD158 SMD148 SMD138 SMD58 SMD48 SMD38 新当前值 HSC5 HSC4 HSC3 HSC2 HSC1 HSC0 高数计数器 * * *