自动控制原理-P、PD与PID控制器性能比较.doc

WORD完美整理版 范文范例 参考指导 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: P、PD和PID控制器性能比较 初始条件： W-+YR一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为，控制器传递函数为（比例P控制），（比例微分PD控制），（比例积分微分PID控制），令，，，Di(s)为上述三种控制律之一。 W - + Y R 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 分析系统分别在P、PD、PID控制器作用下的，由参考输入决定的系统类型及误差常数； 根据（1）中的条件求系统分别在P、PD、PID控制器作用下的、由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数； 分析该系统的跟踪性能和扰动性能； 在Matlab中画出（1）和（2）中的系统响应，并以此证明（3）结论； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚计算分析的过程 其中应包括Matlab源程序或Simulink仿真模型，并注释。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 范文范例 参考指导 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc377304006 摘要 Ⅰ HYPERLINK \l _Toc377304007 1参考输入决定的系统类型及误差常数 PAGEREF _Toc377304007 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377304008 1.1系统类型 PAGEREF _Toc377304008 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377304009 1.1.1 P控制器 PAGEREF _Toc377304009 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377304010 1.1.2 PD控制器 PAGEREF _Toc377304010 \h 2 HYPERLINK \l _Toc377304011 1.1.3 PID控制器 PAGEREF _Toc377304011 \h 2 HYPERLINK \l _Toc377304012 1.2误差常数 PAGEREF _Toc377304012 \h 2 HYPERLINK \l _Toc377304013 1.2.1阶跃信号输入 PAGEREF _Toc377304013 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377304014 1.2.2斜坡信号输入 PAGEREF _Toc377304014 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377304015 1.2.3加速度信号输入 PAGEREF _Toc377304015 \h 4 HYPERLINK \l _Toc377304016 2扰动决定的系统类型与误差常数 PAGEREF _Toc377304016 \h 8 HYPERLINK \l _Toc377304017 2.1系统类型 PAGEREF _Toc377304017 \h 8 HYPERLINK \l _Toc377304018 2.2误差常数 PAGEREF _Toc377304018 \h 8 HYPERLINK \l _Toc377304019 3系统的跟踪性能和扰动性能 PAGEREF _Toc377304019 \h 11 HYPERLINK \l _Toc377304020 3.1跟踪性能 PAGEREF _Toc377304020 \h 11 HYPERLINK \l _Toc377304021 3.2扰动性能 PAGEREF _Toc377304021 \h 11 HYPERLINK \l _Toc377304022 4系统仿真 PAGEREF _Toc377304022 \h 12 HYPERLINK \l _Toc377304023 4.1由参考输入决定的系统响应 PAGEREF _Toc377304023 \h 12 HYPERLINK \l _Toc377304024 4.2扰动决定