电气控制与PLC第8章..ppt

第二篇 可编程控制器技术 内容提要 第8章 FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法 应用指令是可编程控制器数据处理能力的标志。由于数据处理远比逻辑处理复杂，应用指令无论从梯形图的表达形式上，还是从涉及的机内器件种类及信息的数量上都有一定的特殊性。 FX2N系列PLC是FX系列中高档次的超小型化、高速、高性能产品，具有128种298条应用指令。分为程序控制、传送与比较、四则运算与逻辑运算、循环移位、数据处理、高速处理、便利指令、外部设备I／O处理、浮点操作、时钟运算、格雷码转换、触点比较等十个类型。 8.1 应用指令的类型及使用要素 一、基本格式 二、软元件 软元件 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、S 字软元件：处理数据的元件，D、V/Z、T、C。 位软元件的组合 位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。例如K2Y0。 三、数据长度及执行方式 四、变址寄存器V、Z 五、PLC常用应用指令 8.2 程序流程类应用指令及应用 说明 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。 说明 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断，标号小的优先响应。 如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值，可以在适当程序步中加入WDT指令，适时刷新警戒时钟，使程序能顺利执行。 也可以通过MOV指令修改警戒定时器的设定值（D8000的值）。 可以计算出程序扫描周期的最大值作为警戒时钟的设定值。 WDT指令可用在FOR-NEXT之间。 8.3 传送和比较指令 8.4 算术及逻辑运算指令及应用 8.5 循环与移位指令及其应用 位右移、位左移指令 某灯光招牌有L1～L8八个灯接于K2Y000，要求当X000为ON时，灯先以正序每隔1S轮流点亮，当Y007亮后，停2S； 然后以反序每隔1S轮流点亮，当Y000再亮后，停2S，重复上述过程。当X001为ON时，停止工作。 （五）数据处理类指令（FNC40～FN49） 区间复位指令ZRST（P） 编号为FNC40 它将制定范围内的同类元件成批复位。 （六）高速处理类指令（FNC50～FN59） （七）方便类指令（FNC60～FN69） （八）外部I/O设备类指令（FNC70～FN79） （九）外围设备类指令（FNC80～FN89） （十）浮点数运算类指令（FNC110～FN132） （十一）高低字节交换、定位类指令 （十二）时钟运算类指令（FNC160～FN169） （十三）外围设备类指令（FNC170～FN177） 总 结 了解应用指令的功能和使用 掌握常用的功能指令 梯形图 [S] X0 m1 [D] m2 SMOV D1 K4 K2 D2 K3 n 3 10 0 10 1 10 2 10 10 2 10 3 10 D1 D2 b15 b15 b0 b0 自动转换 自动转换 4位BCD码 4位BCD码 保持 保持 D1 D2 二进制 二进制 从D1右起第四位(m1 = K4)开始的2位 (m2 = K2) 数， 移到D2 的右起第 3位 (n = K3) 和第 2位, D2中的第 1 位和第 4位保 持不变 , 最后 D2 中的数自动变成二进制数 . 操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 说明 该指令把源操作数[S]中的数据各位取反（1→0，0→1）后传送到目标操作数[D]中去。 该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式 五、取反传送指令 FNC14 CML 梯形图 CML D0 K1Y0 X0 [D] [S] 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 符号位 取反传送 保持不变 Y0 Y3 (D0)