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4-2 液压缸 液压缸是将液压能转变为机械能,用来实现直线往复运动的执行元件 一、液压缸的分类 按结构形式分: 活塞缸:分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 伸缩缸 摆动缸 按作用方式分: 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向依靠弹簧力、重力等实现; 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现; 二、液压缸的结构 二、液压缸的结构 (1) 缸筒结构 选材: 35号无缝钢管、ZG35、35钢锻件(可以直接焊接) 铸铁 45号钢(无焊接件,可用调质处理提高强度) 特殊用途选用合金钢无缝钢管(40Cr,30CrMnSi) 技术要求: 表面粗糙度要小(Ra=0.2~0.4μm) 圆度和圆柱度要求 工艺要求: 内孔一般用珩磨或滚压加工 二、液压缸的结构 (2) 缸杆结构 技术要点: 细长杆的压杆稳定性 选材: 35号、45号钢圆钢或无缝管 技术要求: 一般表面要镀硬铬 表面粗糙度要小(Ra=0.2~0.4μm) 有圆度和圆柱度要求 二、液压缸的结构 (3) 缸底结构 常用结构: 焊接式、螺纹连接和法兰连接 选材: 35号、45号钢锻件、铸件、圆钢或焊接件 球墨铸铁 二、液压缸的结构 (4) 缸盖及缸头结构 包含缸盖、导向套和缸头等零件 常用结构: 法兰连接、螺纹连接、卡键连接和钢丝卡圈连接 密封结构:防漏、防尘和耐磨 选材: 缸盖一般选35号、45号钢锻件、铸件、圆钢或焊接件,球墨铸铁 导向套选铸铁、青铜和尼龙 二、液压缸的结构 (5) 活塞结构 主要考虑与活塞杆的连接和密封(静密封),与缸筒内壁之间的滑动与密封 与活塞杆的连接常用结构: 焊接式、螺纹连接和卡键连接 选材: 35号、45号钢锻件、铸件、圆钢或焊接件 球墨铸铁 二、液压缸的结构 (6) 耳环与铰轴 与机构的连接件,常用带球铰衬套的耳环,保证油缸受力轴心线方向 选材: 35号、45号钢锻件、铸件、圆钢 二、液压缸的结构 (7)液压缸的缓冲装置 液压缸为什么要设置缓冲装置? 在运动速度较高和运动部件的质量较大时,防止活塞在行程终点与缸盖和缸底发生碰撞,引起冲击,损坏液压缸 二、液压缸的结构 (7)液压缸的缓冲装置 常用的缓冲装置: 固定节流缓冲装置 可变节流缓冲装置 缓冲阀缓冲装置 溢流阀缓冲回路 液压缸的缓冲装置 二、液压缸的结构 (8)液压缸的排气装置 液压缸为什么要设置排气装置? 排除缸内的空气,残留的空气(可压缩性)使液压缸产生爬行、噪声和发热 如何设置排气装置? 1、在液压缸的最高处设置进出油口 2、设置排气孔或放气阀 液压缸的排气装置 三、液压缸的密封装置 (1)密封类型 动密封 静密封 (2)动密封分: 往复动密封 旋转动密封 (3)往复动密封分: 轴用密封 孔用密封 三、液压缸的密封装置 (4)液压与气动元件常用的密封件 O形密封圈 Y形密封圈 V形密封圈 组合密封圈 其它的辅助密封件:防尘圈、挡圈和导向支承环 四、液压缸的设计要点 (1)基本参数的设计 根据工作负载和工作速度要求,结合系统的泵的工作压力与输出流量确定缸径和杆径 (2)结构强度计算和稳定性校核 缸筒的壁厚计算(薄壁筒和厚壁筒) 缸底厚度 活塞杆的稳定性计算 活塞杆的强度计算 (3)缓冲装置的设计计算 * 工作原理和基本结构 缸体组件 包括缸筒、缸底、缸盖及缸头等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的动密封,缸底与缸筒、缸头与缸筒的静密封。 缓冲装置 排气装置 *
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