《2-惯导的功能原理分类IRs等》-课件设计（公开）.pptVIP

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2019-01-09 发布于广西
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《2-惯导的功能原理分类IRs等》-课件设计（公开）.ppt

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§3.2 惯性导航惯性敏感元件：加速度计、陀螺仪优点：①完全自主式的导航系统； ②系统校准后短时定位精度高。缺点：①存在积累误差； ②在高纬度地区不能使用。惯导的组成惯性导航组件INU 方式选择组件MSU 控制显示组件CDU 备用电池组件BU 惯导的种类据结构划分成两大类： 1、平台式——如LTN72R 2、捷联式——如惯性基准系统IRS 捷联式惯导 1、捷联式惯导的原理数学平台－－计算机完成姿态矩阵计算、加速度的坐标变换以及姿态/航向角的计算 2、捷联式惯导的特点优点：功能更强、结构简单、性能和可靠性更高。存在的问题：对惯性元件及计算机的要求高、工作环境恶劣。惯性基准系统实质：采用激光陀螺的捷联式惯性导航系统一、IRS的组成部件：IRU、MSU、CDU 组合形式： ①B737：IRU、ISDU、MSU ②B757、B767：IRU、IRMP 和其它系统的关系输入：FMC、ADC 二、惯性基准系统相关的显示仪表 FMS的CDU 姿态指引仪EADI/ADI 水平状态指示器EHSI/HSI 无线电距离磁指示器RDMI 垂直速度指示器VSI 三、惯性基准系统的工作方式 OFF方式 ALIGN方式两种方法：正常对准、重新对准 NAV方式显示四组参数：TK/GS、PPOS、WIND、HDG ATT方式 * * 惯导的基本原理测量加速度，第一次积分得到地速，再对速度积分得到位置结束返回返回 *