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电磁兼容解决方案 电磁兼容三要素是干扰源（骚扰源）、耦合通路和敏感体,电磁兼容的解决方案常用的方法主要有屏蔽、接地和滤波 1.1.1 电磁干扰 电磁骚扰引起的设备、传输通道或系统性能的下降。它的主要要素有自然和人为的骚扰源、通过公共地线阻抗/内阻的耦合、沿电源线传导的电磁骚扰和辐射干扰等。电子系受干扰路经为经过电源，经过信号线或控制电缆，场渗透，经过天线直接进入；并且有电缆耦合，从其它设备来的传导干扰，电子系统内部场耦合，其它设备的辐射干扰，其它设备的辐射干扰，电子外部耦合到内部场，电子外部耦合到内部场，宽带发射机天线系统，外部环境场等等。 一般都非常重视电路板的功能设计。但是，一块功能板的质量好坏不完全决定功能设计水平，往往PCB的布局、布线好坏起关键作用。利用人工布线，不断调整布局才能取得最佳PCB拷贝。一块功能板好坏最终要看它的环境适应能力(电源、温度、电磁环境等)，还要看它的可测性、可维护性、可生产性等工程化设计和工艺技术综合指标要求。很多情况下，就是1个信号布线不当削弱了整块板的抗干扰能力，甚至影响到整机抗干扰指标。PCB设计是一 件精雕细刻的工作，随时用EMC预检方法进行抗干扰检查，总能查出薄弱的不合理的布线。PCB布线需要通过几次调整才能满足抗干扰决这类电磁兼容问题往往是从电路布局、信号走线等方面入手。因此，电磁兼容技术很大程度上是一门工艺性技术。 　　测试转台测控系统设计可以分为三大部分：①控制柜电子线路设计；②台体布线，包括滑环布线、台体内走线、控制及测量电缆布线、感应同步器反馈信号及陀螺信号前置放大器设计等；③接地系统设计。每一部分在运行过程中都会遇到如下几方面干扰：①传导性耦合 干扰；②电容性耦合干扰；③电感性耦合干扰。解决其干扰问题一般从以下几方面着手：①系统内干扰的抑制；②干扰途径的抑制。但无论从原理上讲还是从实践上讲，干扰源的抑制是解决干扰最有效的方法。下面分别从每一部分出发来讨论其电磁兼容性设计。 2.1　控制柜电子线路的电磁兼容性设计 　　每个控制柜由若干控制箱构成，而控制箱内的电子线路采用了模块化设计。每个控制箱的电磁兼容性设计大致可分为四个方面：①主电子线路印刷板设计；②外 引线设计；③公用底板设计；④控制箱装配工艺设计。 2.1.1　主电子线路印刷板设计 首先讨论如何减小主线路板对外界的干扰。测控系统中任何电子线路都会对外界产生传导性耦合干扰、电容性耦合干扰和电感性耦合干扰，只是大部分线路在某些方面的干扰并不突出，不作为明显的干扰源。在主电路中往往既有数字电路又有模拟电路。为了抑制数字电路造成的电源波动耦合干扰，在板内每一个芯片的Vcc和GND之间要接入旁路电容，以便该芯片造成的电源波动被就近吸收，减小其对其它芯片的影响。在接入旁路电容时应尽可能靠近芯片，使Vcc-GND通过旁路电容构成的回路面积最小，而且Vcc和GND的走线应尽可能短而粗。 　　为了防止每一块印刷板通过Vcc、GND对其它印刷板造成传导性耦合，其Vcc-GND入口处要接入一个大容量的电解电容，并入一个0.1 μF的高频电容，以吸收该板的电平波动。 数字电路中各信号之间的容性和感性耦合有时难以避免，但因为数字电路本身具有很大的噪声容限，这种耦合并不会造成严重的影响。同时数字电路中很少有大电压和大电流信号，因此它对外界的电容性和电感性耦合可以忽略。抑制数字电路的容性和感性耦合的方法是 对每块印刷板外加接地良好的金属壳，以起到电磁屏蔽效果。 　　测控系统中模拟电路大多处理的是直流小信号，因此一般不会对外界造成明显的容性和感性耦合干扰。但也有一部分是处理交流大信号，如测角系统中的激磁电源，它是一个2 kHz的正弦交变信号，能产生变磁场，因此容易对外界造成干扰。在设计印刷板时没有有效的方 法来避免板内的干扰，只能通过加大干扰回路和被干扰回路的距离来减小它的影响，或适当采用屏蔽线的方法来抑制。该控制板对其它印刷板的这种磁干扰也只能通过对整块板的屏蔽来抑制。 　　一般来讲，电子线路中大电流回路和大电压回路容易造成电感性和电容性耦合。在测试转台测控系统中，为了减小功耗，采用了数字功放。由于数字功放采用了含有高频大电压调制信号的数字PWM方式驱动，同时电机绕组又是一个电感性负载，因此它会对外界造成严 的电容性耦合干扰。但由于流过绕组的电流并不大，故它不会造成大的电感性耦合干扰。产生这种干扰的原因是驱动器中开关的通断瞬间感性负载会产生很高的尖峰电压，而容性干扰的大小同这一电压成正比。抑制数字功放的这种干扰应从以下几方面入手： 　　①开关二端加合理的吸收电路； 　　②在感性负载或A、B、C三相之间并入高压高频电容； 　　③在IGBT功率开关驱动电路上设法减缓开关的导通、关断速度，使其基极驱动波形变缓，这样将使开关器件在导通和关断