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装载机液压系统 一、液压传动的基础知识 帕斯卡原理 ——液体不可压缩 处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。 速度的传递按“容积变化相等”的原则。 液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。 能量守恒。 液压系统的基本组成 液压泵:将机械能转换为液体压力能。 执行元件:将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油 马达等。 控制调节装置:各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 辅助装置:油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。 液压传动基础知识 元件符号: 泵与马达: 溢流阀与减压阀: 液压泵的基本性能参数 压力P(单位Mpa,兆帕) 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑,负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 排量q (单位ml/r,毫升/转) 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫变量泵。 流量Q(单位L/min,升/分钟) 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n(不考虑单位转换系数,下同) 其中n是泵的转速,单位rpm,转/分钟 泵的功率N(单位Kw,千瓦) N=P×Q 液压泵——齿轮泵 液压控制阀 液压控制阀包括: 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。 压力控制阀有安全阀、溢流阀、减压阀、顺序阀。 流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀。 方向控制阀有单向阀、换向阀、截止阀。 节流阀 压力控制阀 安全阀——限制系统最高压力,保护系统元件不被高压损坏。 直动式:中低压系统 先导式:高压系统 过载阀:限制封闭管路最高压力。 减压阀——一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。 直动式:中低压系统 先导式:高压系统 方向控制阀 主要控制方向,还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。 单向阀:只允许液压油单方向通过。 选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。 截止阀:一个位置封闭,另一个位置通过。 液压控制换向(液压先导控制) 电磁阀控制换向 二通插装阀 方向控制阀——单向阀 方向控制阀——选择阀(梭阀) 方向控制阀——截止阀 电磁阀 方向控制阀——电磁阀控制换向阀 二通插装阀 液压回路的串联 串联: 多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和,这种油路可以做复合动作,但是克服外载荷的能力比较差。 液压回路的并联 并联:多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连,各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强,但是几个执行元件同时工作时负载小的先动,负载大的后动,复合动作不协调。 液压回路的合流 合流:一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作,让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。 二、转向液压系统 转向系统是用于控制整机行车时转向的。主要分为两部分:转向控制油路和主工作油路。主工作油路的动作是由转向控制油路进行控制,以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。整个工作液压系统的元件组成主要有:液压油箱(带回油过滤器)、转向+先导泵、转向器、流量放大阀、转向油缸、组合阀。 转向液压系统原理图(CLG856中低配) 转向系统液压原理图(CLG888、842) 转向液压系统元件介绍——转向器 常用的转向器有: BZZ3-125:闭心无反应型,流量放大转向系统 BZZ1-315:开心无反应型,普通全液压转向系统(ZL15机型) BZZ1-500:开心无反应型,普通全液压转向系统(ZL30机型) BZZ1-800:开心无反应型,普通全液压转向系统(CLG835机型) 型号:BZZ3-125,闭心无反应型 —— 主要技术参数 排量:………….……….………....125 ml/min A、B工作口压力:…………………2.5 MPa 进油口压力:………………………...4.0MPa 转向液压系统元件介绍——转向器 转向液压系统元件介绍——转向器 工作原理: 转动方向盘,当有油通过计量机构时,通过转子9,联动轴8,拔销5,带动阀套6与阀芯7同向转动,将油送到流量放大阀的先导油进出口,控制流量放大阀的主阀芯动作,油量得到放大,控制整机转向。 该转向器为闭芯无反应型,随动转阀处于中间位置(既方向盘不动)时,进油口与工作油口封闭,互不相连,直接与回油口相通。转动方向盘,从组合阀来油经随动转阀到计量机构,推动转子随方向盘同步转动,将先导油送到流量放大阀阀杆一端,使其阀杆动作,实现转向,阀杆另一端的油经随动转阀回油箱,当方向盘转得较快时,通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多,阀杆位移量增大,转向快。方向盘与阀芯连接在一起,当方向盘转动时,阀芯转
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