顺序控制设计法.ppt

（2）顺控转换指令 顺控转换指令由顺控转换指令助记符（SCRT）和顺控继电器Sn组成。其梯形图和语句表表示如图（b）。 顺控转换指令确定要启动的下一个SCR位。当SCRT线圈得电时， SCRT指令中指定的顺序控制继电器变为1状态，同时当前活动步对应的顺序控制继电器复位为0状态。 （3）顺控结束指令 顺控结束指令由顺控结束指令助记符（SCRE）构成。其梯形图和语句表表示如图（c）。 执行到SCRE意味着本SCR n程序段的结束。紧接着要执行下一个（或几个）状态为1的顺控继电器对应的顺控程序段。 使用SCR指令时要注意： 不能在不同的程序中使用相同的S位；不能在SCR段内使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；不能在SCR段内使用FOR,NEXT, 或END指令。 使用SCR法将顺序功能图转换为梯形图之前，需将原顺序功能图中的“M”用“S”替代。 步S0.1为活动步时，将Q0.0置1，且定时器T37计时开始。当计时时间到，SCRT S0.2线圈得电，此时顺序控制继电器S0.2变为1状态，同时当前活动步对应的顺序控制继电器S0.1复位为0状态。执行到SCRE，则本SCR程序段结束。紧接着去执行状态已为1的顺控继电器S0.2对应的顺控程序段。 根据以上方法，写出锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序： 在前面我们已初步了解顺序控制法、简单的顺序功能图的绘制及其转换为相应梯形图的方法。然而在实际控制系统中，很多控制流程并非简单的单序列流程，而是包括了选择分支、并行分支等复杂的控制流程，为此我们将进一步学习顺序功能图的基本结构。 （1）单序列 单序列顺序功能图由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步, 如图(a)所示。 （2）选择序列 选择序列的开始称为分支，见图（b），转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步，并且k=1，则发生由步5→步l0的进展。如果将选择条件k改为k·h，则当k和h同时为ON时，将优先选择h对应的序列，一般只允许同时选择一个序列。 选择序列的结束称为合并，见图（b），转换符号只允许标在水平连线之上。如果步9是活动步，并且转换条件j=1，则发生由步9→步l2的进展。如果步11是活动步，并且n=1，则发生由步l1→步l2的进展。 （3）并行序列 并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的开始称为分支，见图（c），当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1，4和6这两步同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。 并行序列的结束称为合并，见图（c），在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步（步5、7）都处于活动状态，并且转换条件i=1时，才会发生步5、7到步l0的进展，即步5、7同时变为不活动步，而步10变为活动步。 下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项： （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 第l条和第2条可以作为检查顺序功能图是否正确的判据。 （3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态，因此有的初学者在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待起动的停止状态。 （4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态（单周期操作），在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。换句话说，在顺序功能图中不能有“到此为止”的死胡同。 指出下图所示顺序功能图中的错误。 （1）初始步应为双线框； （2）最上面的转换旁边没有转换条件； （3）步M0.2和步M0.0之间无转换； （4）转换I0.0与最上面的转化之间没有步，最上面的水平有向连线应放在最上面的转换之下； （5）输入I0.5不能作为动作； （6）输出位Q不能用作转换条件，一般用输入、定时器和计数器的触点或它们的逻辑组合作转换