第10章-平面齿轮机构及设计.ppt

例2、m=3mm，α=200，z1=31，z2=50，a′=125mm，试求：y、 α′、x∑、?y。 解：1、中心距变动系数ｙ 中心距变动系数： y=(a′－a)/m＝1.1667 2、计算啮合角：α′＝arccos(acosα/ a ′)＝24.02330 3、确定总变位系数： x∑＝x1+ x2 ＝(invα′－invα)( z1+ z2)/2tgα＝1.2825 4、确定齿高变动系数： Δy＝(x1+ x2) –y＝0.1158 5、分配变位系数： x1 ＝0.6825 ，x2 ＝0.6 　　　　　　　　　　x∑＝x1+ x2=1.28250,属正传动。 6、计算两轮的几何尺寸： §10－9 斜齿圆柱齿轮机构 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 直齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮齿廓曲面的形成 rb B A A K K 发生面 rb B A A K 发生面 发生面 K ?端面齿形 1 齿廓曲面的形成 共性: 发生面在基圆柱上作纯滚动 不同：(直齿轮)直线KK与母线平行?渐开线面 (斜齿轮)直线KK与母线成bb角?渐开线螺旋面 渐开线 2 斜齿轮啮合特点 斜齿轮齿 分左旋、右旋 直齿轮齿 渐开线 螺旋面 1 K K 啮合面 2 齿面接触线 啮合特点 斜齿轮： 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳，冲击，振动，噪音小 直齿轮： 齿面接触线与齿向(轴线)平行 突然进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳性差，冲击，振动，噪音大 直齿圆柱齿轮 齿面接触线 斜齿圆柱齿轮 二、主要参数和几何尺寸 ? 端、法面参数不同！ ? 标准参数在法面上，端面表达尺寸简洁、明了！ ? 法面参数为标准参数，将其换算至端面上，在端面上计算斜齿轮的几何尺寸 问题讨论： ? 端面齿形与齿向法面齿形 ? 加工过程刀具与轮齿的相对位置与进刀方向 ? 标准参数所在平面 ? 端、法面哪个面上表达尺寸更为简洁、明了 端面参数(t)、法面参数(n) 端面齿距pt与法面齿距pn关系 mt= mn/cosb 1 法面模数 mn与端面模数 mt 分度圆柱 B ? pt ? pn ? d d 展 开 端面参数(t)、法面参数(n) 端面压力角at与法面压力角an关系 tanat= tanan/cosb 2 法面压力角?n与端面压力角?t ? ? a’ b’ ?n a c b ?t 分度圆直径d：? d=mtz=zmn/cosb 中心距a ：? a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cosb 其余见教材 3 其它几何尺寸 B ? pt ? pn ? d d 1 正确啮合条件 螺旋线旋向判别： 将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋 mn1= mn2、 an1= an2 （ mt1= mt2 、 at1= at2 ） 外啮合：b1 = - b2 内啮合：b1 = b2 左旋 右旋 三、斜齿轮的啮合传动 直齿轮传动： 斜齿轮传动： 2 斜齿轮传动的重合度 B B ?b L ?L ` B1 B1 B2 B2 轴面重合度 端面重合度 实际啮合区 实际啮合区 问题讨论： ? 仿形法加工斜齿轮如何确定刀号 ? 范成法加工斜齿轮，无根切最少齿数如何确定 ? 与法面齿形相当的直齿轮是什么样的齿轮 ? 法面齿形与刀具齿形相同，仿形法加工斜齿轮应按法面齿形确定刀号 ? 无根切最少齿数应依法面齿形为依据 当量齿轮 ：与斜齿轮法面齿形相当的虚拟的直齿圆柱齿轮 当量齿数 zv：当量齿轮的齿数 3 当量齿轮与当量齿数 椭圆： 当量齿轮的当量齿数zv: 当量齿轮与当量齿数 ? d a b C ? 当量齿轮 C 模 数 ？ 当量齿轮(数)的意义: 据 zv 选铣刀 无根切最少齿数 zmin = zvmin cos3? 计算轮齿强度 节点处曲率半径 斜齿轮的几何参数分端面参数(t)、法面参数(n) 加工斜齿轮的轮齿时，刀具沿螺旋齿槽方向切削 法面参数与刀具参数相同 定义法向模数为标准模数 法面参数是标准参数，也是斜齿轮的强度计算参数 从斜齿轮的端面看，斜齿轮的啮合传动与直齿轮的啮合传动一样 端面参数也可以认为是斜齿轮的几何计算参数 4 小结 ? ? a’ b’ ?n a c b ?t §10－10 蜗杆机构 一、蜗杆传动特点 （1）传动平稳，振动、冲击、噪声小。 （2）传动比大，结构紧凑。 （减速时i12 ≤70 ； 增速时i12 ≤18） （3）可实现自锁。 （4）相对滑动速度大，磨损大，