可重构技术及其在网络控制系统中的应用综述-NSFC-OR.PDFVIP

第 22 卷 第 11 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 11 月 Vol . 22 No . 11 Cont rol an d D ecis ion 　 Nov . 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 11120 107 可重构技术及其在网络控制系统中的应用综述 周纯杰 , 向纯洁 , 陈　辉 , 方华京 (华中科技大学 控制科学与工程系 , 武汉 430074) 摘 　要 : 可重构技术在对系统的维护 、优化 、扩展以及 自适应 、自组织 、自恢复上有其独特的优势. 对此 ,介绍了可重 构技术的基本原理 、实现方法和应用领域 ;阐述了其在网络控制系统中分别对系统 、节点和协议的应用 ,并对其发展 趋势进行了展望. 关键词 : 可重构 ; 动态重构 ; 网络控制系统 中图分类号 : TP 13 　　　　文献标识码 : A Reconf iguration and its appl ications in net worked control systems Z H O U Ch unj ie , X I A N G Ch unj ie , C H E N H ui , FA N G H uaj i ng (Dep art ment of Cont rol Science and Engineering , Huazhong U niver sit y of Science and Technolo gy , Wuhan 430074 , China . Correspondent : ZHOU Chunj ie , Email : cj iezhou @sina . com) Abstract : Reconfiguration ha s it s sp ecial advant ages in t he maint enance , op timization , exp anding and t he self adap t ation , selfor ganization and selfresuming of t he syst em . Therefore , t he p rincip al , implement ation and application field of t he reconfiguration are int ro duced . Then t he implement ation of reconfiguration to t he sy st em , network nodes and t he p rotocol s in t he networked cont rol sy st ems i s p resent ed . Finally , t he p ro sp ect of it s develop ment i s given . Key words : Reconfiguration ; Dynamic reconfiguration ; Networked cont rol syst em s 1 　引　　言 而使系统更容易被理解和修改. 　　可重构概念最早 由美 国加利福尼亚大学 的 重构一般可分 4 个阶段 :重构检测 ,重构规划 , Geraid Est rin 在 20 世纪 60 年代末提出. 由于当时 重构实现和重构评价. 其中:重构规划和重构实现是 实现技术尚不完善 , Est rin 研制的可重构系统只是 重点 ,在线重构检测和在线重构评价是难点. 理论设计 的粗略近似[ 1 ] . 直到 1975 年 , Merlin 和 可重构技术之所以被广泛应用 ,