基于辅助起立机器人的人体起立动力学建模与试验研究力学学报.PDFVIP

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2019-01-26 发布于天津
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基于辅助起立机器人的人体起立动力学建模与试验研究力学学报.PDF

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基于辅助起立机器人的人体起立动力学建模与试验研究力学学报

46 3 Vol. 46 No. 3 2014 5 Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics May2014 1) 2) Roman Kamnik (150001) (, 1000, ) 3 Simulink . . . . , , , R496 A doi 101879-13-304 [2] . [3-5] . . . [6] . . [7-9] . [1] . . [10-12]. . . . . 1