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第四章 产品的振动与噪声检测## 振动是自然界和工程界常见的现象。振动的消极方面是:影响仪器设备功能,降低机械设备的工作精度,加剧构件磨损,甚至引起结构疲劳破坏;振动的积极方面是:有许多需利用振动的设备和工艺(如振动传输、振动研磨、振动沉桩等)。 振动分析的基本任务是讨论系统的激励(即输入,指系统的外来扰动,又称干扰)、响应(即输出,指系统受激励后的反应)和系统动态特性(或物理参数)三者之间的关系。20世纪60年代以后,计算机和振动测试技术的重大进展,为综合利用分析、实验和计算方法解决振动问题开拓了广阔的前景。 噪声(noise) 即噪音。是一类引起人烦躁、或音量过强而危害人体健康的声音。 振级和噪声是评定机电产品质量的重要指标。 第一节振动检测基础 一、 振动描述; 振动(震动)vibration振动(又称振荡)是指一个状态改变的过程。即物体的往复运动。 分类: 振动描述; 自由振动:无阻尼力、无策动力,振幅不变。 阻尼振动:有阻尼力,无策动力,振幅逐渐减小,直至振动停止 受迫振动:有阻尼力、振动系统在周期性策动力作用下的振动。稳定时,系统的振动频率等于策动力的频率,跟系统的固有频率无关 物理量: 振幅A; 周期T: T 其中m为振子质 量,k为振动系统的回复力系数。 圆频率 -----固有频率 频率f= 初相:φ是t=0时运动状态x,v,a 位相: t= t时运动状态x,v,a 受迫振动:在外界驱动力作用下的简谐振动,频率 只与驱动力频率有关。 驱动力频率越接近固有频率,振幅越大。 驱动力频率与固有频率相等时,振幅随时间正比增大,发生共振。 受迫振动与共振 1)受迫振动:振动系统在周期性策动力作用下的振动。稳定时,系统的振动频率等于策动力的频率,跟系统的固有频率无关。 (2)共振:当策动力的频率等于系统的固有频率是振幅最大称为共振。 受迫振动方程:见PPT 振动量大小和形态可以用运动体运动量描述:位移、速度、加速度的时间函数描述,也可用频率,振动频率 。园频率单位(HZ)每秒弧度(rad/s)另外还可以用位移、速度、加速度,相位关系。 波动 波动:振动的传播 机械振动在介质中的传播称为机械波(mechanical wave)。机械波与电磁波既有相似之处又有不同之处,机械波由机械振动产生,电磁波由电磁振荡产生;机械波的传播需要特定的介质,在不同介质中的传播速度也不同,在真空中根本不能传播,而电磁波(例如光波)可以在真空中传播;机械波可以是横波和纵波,但电磁波只能是横波;机械波与电磁波的许多物理性质,如:折射、反射等是一致的,描述它们的物理量也是相同的。常见的机械波有:水波、声波、地震波 形成条件(机械波) 波源 波源也称振源,指能够维持振动的传播 ,不间断的输入能量,并能发出波的物体或物体所在的初始位置。波源即是机械波形成的必要条件,也是电磁波形成的必要条件。 波源可以认为是第一个开始振动的质点,波源开始振动后, 介质中的其他质点就以波源的频率做受迫振动,波源的频率等于波的频率。 波动 在机械波中,介质特指机械波借以传播的物质。仅有波源而没有介质时,机械波不会产生,例如,真空中的闹钟无法发出声音。机械波在介质中的传播速率是由介质本身的固有性质决定的。在不同介质中,波速是不同的。 下表给出了0℃时,声波在不同介质的传播速度,数据取自《普通高中课程标准实验教科书-物理(选修3-4)》(2005年)[1]。单位v/m·s^-1 弹性摆轮的受迫振动方程 根据转动定理受迫振动方程 受迫振动方程 当摆轮受到周期性强迫外力矩的作用,并在有空气阻尼的媒质中运动时,其运动方程为 受迫振动的稳定状态 实验装置 波的干涉 频率相同的两列波叠加,使某些区域的振动加强,某些区域的振动减弱,而且振动加强的区域和振动减弱的区域相互隔开。这种现象叫做波的干涉。 产生干涉的一个必要条件是,两列波的频率必须相同或者有固定的相位差。如果两列波的频率不同或者两个波源没有固定的相位差(相差),相互叠加时波上各个质点的振幅是随时间而变化的,没有振动总是加强或减弱的区域,因而不能产生稳定的干涉现象, 不能形成干涉图样。 两列波的相干条件是: ①频率相同 ②振动方向相同 ③相位相同或相位差恒定 二、振动量峰值、有效值、平均值:。 振动一般以机械波形式存在,因此在描述 波动,可用正弦波。 ⑴峰值:在给定区间内,某一量的最大值。 峰峰值是代数差的最大值。对于简谐振动峰峰值是代数差的最大值。对于简谐振动振幅 用峰值表示振动的程度具有一定的价值,强度性破坏直接与峰值有关。 ⑵有效值: 设振动信号, 它的有效值定
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