汽车智能化技术现状及发展方向存在问题研究报告.pdf

汽车智能化技术原理 学 院：机电工程学院 专 业： 机械工程 班 级：硕士1606 班 姓 名： 钱树生 学 号： 163712160 指导教师： 胡均平 日 期： 2016.12.06 汽车智能化技术现状及发展方向、存在问 题的研究报告 钱树生 (中南大学 机电工程学院，湖南，长沙，410000) 摘 要：随着 IT行业与互联网技术的发展，在工业4.0 的时代，汽车作为现代人类出行的重要交通工 具，人们对其智能化水平的要求也越来越高，智能汽车应运而生。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、 多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，本文介绍了国内外汽车智能化技术的现状，探讨了智能汽车所 面临的挑战及技术难题，并对汽车智能化技术未来的发展方向进行了展望与探讨。 关键词：智能汽车；技术现状；挑战；发展方向 中图分类号：U463 文献标识码：A Research of the status quo, development direction and problems of intelligent vehicle technology QIAN shusheng (School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha Hunan 410000) Abstract: With the development of IT industry and Internet technology, in the era of industrial 4.0, the car as an important means of modern human transport, whose level of intelligence requirements are also getting higher and higher. Intelligent vehicle is a set of environmental awareness, planning and decision-making, multi-level auxiliary driving and other functions in an integrated system. This paper introduced the current situation of domestic and international automobile intelligent technology, discussed the challenges and technical problems of intelligent automobile, and prospected the future development direction of intelligent vehicle technology. Key words: intelligent vehicle; technology status; challenge; development direction [1-3] 0 引言 题 。当前,全球汽车行业正处在工业 4.0 时代的初始阶段,如图 1 所示，以智能制造 随着人们对安全、节能、环保意识的加