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2019-01-12 发布于浙江
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PLC如何控制伺服电机.pdf

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PLC 如何控制伺服电机? 管脚定义 1 屏蔽地 1 2 U 相 3 V 相 3 2 4 W 相 4 管脚信号定义管脚信号定义 1 编码器A+ 9 编码器V+ 1 2 2 编码器A- 10 编码器V- 3 编码器B+ 11 编码器W+ 3 4 5 4 编码器B- 12 编码器W- 6 7 8 9 1 0 5 编码器Z+ 13 +5V （电源） 11 12 13 6 编码器Z- 14 +5VG （地） 14 15 7 编码器U+ 15 接RT1 或屏蔽网 8 编码器U- 一种电路：PLC－－－－-伺服控制器－－－－-伺服电机二种电路：PLC－－－－-PLC 模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机首先，要根据电机参数选择合适的伺服驱动器。我用过的驱动器厂家：杭州英迈克电子有限公司：/ 武汉迈信电气技术有限公司：/ 北京和利时电机技术有限公司（四通电机）： www. stone-electric. com 等如： EP100 系列交流伺服驱动器英迈克伺服控制器其次，研究学习伺服驱动器的使用说明英迈克驱动器标准接线图编号端子名称记号说明 25 数字地 GND 驱动器数字地内部提供24V 供电电源，可用作数字输入、输出电路的供电 30 24V +24V 电源。负载电流不得超过100mA。输入数字输入端口共阳极。用来驱动输入隔离光耦的正极， 29 COM+ 共阳极 DC12～24V，电流≤100mA。伺服使能输入端子，Servo ON/OFF Servo ON ：允许驱动器工作； 11 伺服使能 Servo Servo OFF ：驱动器关闭，停止